隨著現(xiàn)代科學技術的不斷發(fā)展,由于能源的過度開采和使用,世界各國已經(jīng)開始出現(xiàn)能源危機。新能源汽車是近年來我國開始發(fā)展和實施的一項節(jié)能政策,國家保持對新能源汽車發(fā)展的支持。而新能源汽車對驅動電機及其控制系統(tǒng)的要求也越來越高。綜合來看,永磁同步電機是新能源汽車驅動電機的主要發(fā)展方向。因此,研究永磁同步電機性能改善以及驅動控制系統(tǒng)的優(yōu)化,分析影響其重要性能的關鍵因素,對于擴展其應用范圍,提高控制效果,優(yōu)化運動系統(tǒng)效率具有重大意義。由于在電機上安裝位置傳感器也會帶來一系列問題,因此永磁同步電機無位置傳感器控制算法逐漸成為國內外學術領域和工程應用研發(fā)領域的研究熱點。針對以上所述,本文在不需要同時估計速度和位置的情況下,對傳統(tǒng)的永磁同步電機基于凸優(yōu)化的位置觀測算法進行了計算量的簡化,對其收斂性進行了分析和論證。主要貢獻是減少了現(xiàn)有基于凸優(yōu)化的估計方法的計算量。由于電機速度的變化比位置慢得多,因此,在兩到三個采樣之間,可以認為是一個常數(shù)。該方案的一個顯著優(yōu)點是計算的單變量優(yōu)化,這是大大減輕了兩個變量的計算負擔。然后分別對傳統(tǒng)的矢量控制和直接轉矩控制策略進行了改善,將一種基于邊界層滑模的速度控制器加入矢... 

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 永磁同步電機控制策略
        1.2.1 矢量控制研究現(xiàn)狀
        1.2.2 直接轉矩控制研究現(xiàn)狀
    1.3 永磁同步電機無位置傳感器控制研究背景
    1.4 本文主要研究內容
第2章 永磁同步電機的數(shù)學模型
    2.1 永磁同步電機工作原理及其結構
    2.2 三相永磁同步電機的基本數(shù)學模型
    2.3 三相永磁同步電機的坐標變換
        2.3.1 Clark變換與反Clark變換
        2.3.2 Park變換與反Park變換
    2.4 坐標變換后的三相永磁同步電機數(shù)學模型
        2.4.1 同步旋轉坐標系下的數(shù)學模型
        2.4.2 靜止坐標系下的數(shù)學模型
    2.5 本章小結
第3章 基于凸優(yōu)化的無位置傳感器控制策略研究
    3.1 基于凸優(yōu)化的永磁同步電機無位置傳感器控制
    3.2 改進的基于凸優(yōu)化的位置估算原理
    3.3 收斂性分析
    3.4 本章小結
第4章 基于凸優(yōu)化的永磁同步電機無位置傳感器矢量控制策略研究
    4.1 矢量控制的數(shù)學模型
    4.2 基于邊界層滑模速度控制器的PMSM矢量控制研究
        4.2.1 滑模變結構控制簡介
        4.2.2 加入邊界層的滑模速度控制器設計
    4.3 仿真實驗及結果
    4.4 本章小結
第5章 基于凸優(yōu)化的永磁同步電機無位置傳感器直接轉矩控制策略研究
    5.1 傳統(tǒng)直接轉矩控制
    5.2 空間電壓矢量脈寬調制-SVPWM原理
    5.3 永磁同步電機空間矢量脈寬調制直接轉矩控制原理(SVM-DTC)
    5.4 仿真實驗及結果分析
    5.5 本章小結
第6章 全文總結及展望
參考文獻
致謝



本文編號：3724740