永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)正在獲得廣泛的應(yīng)用。處于過(guò)調(diào)制運(yùn)行狀態(tài)下的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)由于輸出電壓較大,因而會(huì)較易形成電壓飽和,進(jìn)而導(dǎo)致震蕩電流響應(yīng),降低控制系統(tǒng)響應(yīng)的速度;諧波成分的干擾作為影響過(guò)調(diào)制運(yùn)行范圍下永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的主要問(wèn)題之一,將直接影響轉(zhuǎn)子位置信息的估計(jì)精度,在采用無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)的情況下,位置信息的估算誤差將直接影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定。提出了一種在無(wú)位置傳感器控制中,逆變器過(guò)調(diào)制情況下依舊能夠維持輸出幅值不變的控制方法,改善了逆變器在過(guò)調(diào)制情況下的輸出特性。該方法采用d軸電壓優(yōu)先的控制策略,使用幅值補(bǔ)償?shù)氖侄?輸出一種幅值不變且相角偏差很小的逆變器調(diào)制給定信號(hào),保證了在過(guò)調(diào)制情況下逆變器輸出電壓的最小損耗,滿足了逆變器在過(guò)調(diào)制區(qū)域下良好的運(yùn)行條件。提出了一種能夠避免在過(guò)調(diào)制情況下產(chǎn)生電壓飽和問(wèn)題的基于諧波成分補(bǔ)償?shù)目癸柡蜔o(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于所提出的d軸優(yōu)先控制算法,與僅考慮諧波成分補(bǔ)償問(wèn)題的永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)相比,能夠使系統(tǒng)輸出一個(gè)臨界于輸出電壓飽和限制值的信息,充分利用逆變器的自身容量實(shí)現(xiàn)了更為高效的速度響應(yīng)。該系統(tǒng)在同時(shí)避免了諧波成分與電壓飽和問(wèn)題對(duì)... 

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
ABSTRACT
1.緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 永磁同步電動(dòng)機(jī)控制的研究與發(fā)展?fàn)顩r
        1.2.1 永磁同步電動(dòng)機(jī)的分類與構(gòu)造
        1.2.2 永磁同步電動(dòng)機(jī)過(guò)調(diào)制運(yùn)行的研究現(xiàn)狀
        1.2.3 永磁同步電動(dòng)機(jī)無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
    1.3 本論文主要工作內(nèi)容與創(chuàng)新點(diǎn)
    1.4 本論文的結(jié)構(gòu)框架
2.永磁同步電動(dòng)機(jī)控制的基礎(chǔ)理論
    2.1 永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型及坐標(biāo)變換
        2.1.1 永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型
        2.1.2 uvw坐標(biāo)系與α-β坐標(biāo)系間的變換原則
        2.1.3 α-β坐標(biāo)系與d-q坐標(biāo)系間的變換原則
    2.2 永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制策略
    2.3 三相電壓源逆變器PWM技術(shù)的實(shí)現(xiàn)
        2.3.1 SVPWM算法
        2.3.2 SPWM算法
    2.4 本章小結(jié)
3.逆變器過(guò)調(diào)制無(wú)位置傳感器IPMSM控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    3.1 運(yùn)行于過(guò)調(diào)制區(qū)域下的電流控制系統(tǒng)的擾動(dòng)
    3.2 運(yùn)行于過(guò)調(diào)制區(qū)域下的電流控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        3.2.1 逆變器模型
        3.2.2 諧波電流估計(jì)器模型
    3.3 考慮電壓飽和的優(yōu)先d軸電壓過(guò)調(diào)制速度控制系統(tǒng)
    3.4 本章小結(jié)
4.基于擴(kuò)展反電動(dòng)勢(shì)狀態(tài)觀測(cè)器的位置估計(jì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    4.1 擴(kuò)展反電動(dòng)勢(shì)法
    4.2 基于擴(kuò)展反電動(dòng)勢(shì)法的狀態(tài)觀測(cè)器的建立
    4.3 本章小結(jié)
5.逆變器過(guò)調(diào)制無(wú)位置傳感器IPMSM控制系統(tǒng)仿真研究
    5.1 SPWM逆變器過(guò)調(diào)制輸出的永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
    5.2 逆變器過(guò)調(diào)制無(wú)位置傳感器IPMSM位置估計(jì)系統(tǒng)的仿真研究
    5.3 本章小結(jié)
6.總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 未來(lái)展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況
致謝
作者簡(jiǎn)介


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3708121