如今,互聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)相互滲入,“智能化工業(yè)”隨之到來(lái),在工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)必然需要有更好的性能。而傳統(tǒng)帶機(jī)械式傳感器的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)因容易受到外界環(huán)境的影響,已經(jīng)逐步被“智能化工業(yè)”時(shí)代所淘汰,取而代之的是高性能、高精度的永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制系統(tǒng)。因此,本文針對(duì)基于新型滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。首先,本文對(duì)永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制研究的背景和意義以及其如今的發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了闡述。又對(duì)永磁同步電機(jī)矢量控制的基本原理進(jìn)行了深入的分析,同時(shí)簡(jiǎn)要地?cái)⑹隽嘶Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制的原理以及其存在的問(wèn)題。其次,由于基于傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器的無(wú)傳感器控制系統(tǒng)存在抖振和觀測(cè)精度低的問(wèn)題,所以本文,將傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器中的切換函數(shù)換成邊界層可變的正弦飽和函數(shù),將固定滑模增益改為模糊自適應(yīng)滑模增益,又采用復(fù)數(shù)濾波器加卡爾曼濾波器的組合替換了低通濾波器,并將觀測(cè)反電動(dòng)勢(shì)反饋到狀態(tài)方程,構(gòu)建了新型滑模觀測(cè)器,抑制抖振的發(fā)生,提高觀測(cè)精度。在轉(zhuǎn)子位置和速度估算上,采用了分?jǐn)?shù)階鎖相環(huán)技術(shù),進(jìn)一步提高估算精度。最后,為了驗(yàn)證本文構(gòu)建的新型滑模觀測(cè)器的實(shí)際效果。根據(jù)基于新型滑模觀測(cè)器... 

【文章頁(yè)數(shù)】：69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

PMSM矢量控制原理圖

PMSM轉(zhuǎn)矩控制(id=0)

電壓型三相逆變器

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]永磁同步電機(jī)脈振高頻電壓注入轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)[J]. 柴俊,江延宇,彭艷.  控制工程. 2020(01)
[2]正負(fù)高頻脈沖電壓注入的永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制[J]. 王爽,曹棟逸,楊影,汪飛.  電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2020(S1)
[3]基于改進(jìn)指數(shù)趨近律的感應(yīng)電機(jī)滑模轉(zhuǎn)速觀測(cè)器研究[J]. 陳闖,王勃,于泳,霍峙昕,徐殿國(guó).  電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2020(S1)
[4]基于快速重復(fù)控制內(nèi)模的改進(jìn)型復(fù)系數(shù)鎖相環(huán)[J]. 徐鵬,陳國(guó)柱.  電氣自動(dòng)化. 2019(01)
[5]基于新型自適應(yīng)滑模觀測(cè)器的BLDC控制[J]. 楊沛豪,王曉蘭,劉向辰,寇水潮,高峰,范樂(lè).  電氣傳動(dòng). 2019(04)
[6]基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的高速永磁直線同步電機(jī)擾動(dòng)前饋補(bǔ)償[J]. 趙希梅,武文斌,朱國(guó)昕.  電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2018(07)
[7]一種新型的內(nèi)置式永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器低速控制策略[J]. 陳坤,王輝,吳軒,黃守道,邵俊波.  中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2017(20)
[8]基于高頻脈振電壓注入法的永磁同步電機(jī)控制策略[J]. 蘭志勇,陳麟紅,廖克亮,李虎如,魏雪環(huán).  微特電機(jī). 2017(02)
[9]基于分段PI調(diào)節(jié)器的模型參考自適應(yīng)永磁同步電動(dòng)機(jī)全轉(zhuǎn)速范圍無(wú)傳感器控制[J]. 鐘臻峰,金孟加,沈建新.  中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2018(04)
[10]級(jí)聯(lián)式滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)魯棒滑�？刂芠J]. 侯利民,王懷震,李勇,張化光.  控制與決策. 2016(11)

博士論文
[1]內(nèi)置式永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制研究[D]. 張國(guó)強(qiáng).哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[2]新型永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)、分析與應(yīng)用研究[D]. 黃明星.浙江大學(xué) 2008

碩士論文
[1]永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)仿真及實(shí)驗(yàn)研究[D]. 朱仁帥.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2019
[2]永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制技術(shù)研究[D]. 周成林.浙江大學(xué) 2019
[3]基于卡爾曼濾波器的永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制[D]. 李廣旭.吉林大學(xué) 2014
[4]基于遺傳算法的模糊控制器設(shè)計(jì)及應(yīng)用[D]. 常江.西北工業(yè)大學(xué) 2006



本文編號(hào)：3691859