近年來,隨著汽車的普及,人們對汽車操作的輕便性、靈活性、穩(wěn)定性、安全性等要求越來越高,而這些要求與汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能的好壞有直接的關(guān)系。然而傳統(tǒng)的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在諸多問題,這時電動助力轉(zhuǎn)向（EPS）系統(tǒng)應運而生,它通過電動機輸出力矩作用在轉(zhuǎn)向器上,以此輔助駕駛員完成轉(zhuǎn)向操作。它不僅具備上述人們對汽車駕駛的要求,而且還具有環(huán)保、節(jié)能等優(yōu)點,被廣泛應用于各類車型上。它在動力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展中舉足輕重。本文選擇永磁同步電機作為電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力電機,在此基礎(chǔ)上對循環(huán)球式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)展開了研究,主要包括:（1）簡單介紹了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理,對永磁同步電機的控制原理展開了分析,確定實行d軸電流為0的電機控制方法。（2）對車輛在原地和車輛正常行駛時的轉(zhuǎn)向阻力矩進行了分析,對目標車型的EPS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行了簡化,在此基礎(chǔ)上建立了循環(huán)球式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部分的動力學數(shù)學模型。（3）按照電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作要求,對目標車型上使用的的循環(huán)球式EPS系統(tǒng)的三種控制模式展開分析。對于助力控制,制定了常規(guī)PID助力控制策略和基于遺傳算法優(yōu)化的PID助力控制策略。為應對汽車低速回正時方向盤... 

【文章來源】：山東理工大學山東省

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

EPS系統(tǒng)三種類型Fig.1.1ThreetypesofEPSsystem

部件要有很好的密封性。此種助力裝置的安裝位置距離駕駛室位置最矩波動基本不會對駕駛員造成影響，所以對助力電機的噪聲和穩(wěn)定助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在一些中、大型車輛上比較常見。向器分類常用的轉(zhuǎn)向器大體分為三類，分別為齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器、循環(huán)球式轉(zhuǎn)銷式轉(zhuǎn)向器[14]。）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒條式轉(zhuǎn)向器在車輛中的使用最為普遍，它是由嚙合在一起的小齒輪工作原理為：當車輛轉(zhuǎn)向時，這時與轉(zhuǎn)向軸相連的小齒輪開始跟著轉(zhuǎn)向和小齒輪是嚙合在一起的，此時的齒條由于小齒輪的轉(zhuǎn)動而也開始運的橫向拉桿，使轉(zhuǎn)向輪完成與方向盤轉(zhuǎn)動方向一致的轉(zhuǎn)向，如圖 1.2轉(zhuǎn)向器因其構(gòu)造單一、便于安裝、價格低廉、傳動效率比較高等特點常見。

學位論文 ，如圖 1.3 所示。另外，它的傳動效率比其它轉(zhuǎn)向器的都且不易損壞，可以使用較長的時間，轉(zhuǎn)向操作平穩(wěn)可靠。但困難，導致其成本比較高。另外，它還有一缺點，就是逆?zhèn)饕资艿铰访鏇_擊力的影響，對駕駛員操作造成不良后果。駛在柏油路面上的輕、中型卡車來說，這點影響很小，因


本文編號：3606726