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人工心臟泵電機轉(zhuǎn)子位置估計方法研究

發(fā)布時間:2022-01-10 12:13
  根據(jù)近些年的相關(guān)數(shù)據(jù)表明,心臟功能衰竭病人的增長速度越來越快,死亡率也逐年增長,這是由于心臟的特殊性而導致其治療方法困難重重,而心臟移植是一種有效方法。人工心臟泵可以有效解決供體不足的問題,挽救許多晚期心臟病人的生命,已經(jīng)成為治療心臟病的有效方法。無刷直流電機因為體積小、重量輕、效率高、運行可靠等優(yōu)點在各個領(lǐng)域都被普遍采用。本文采用的是軸流式心臟泵,旋轉(zhuǎn)葉輪和永磁體一體化的設(shè)計,使永磁體可以帶動葉片轉(zhuǎn)動,從而推動血液流動。獲取轉(zhuǎn)子位置信息作為心臟泵電機控制的重要環(huán)節(jié),也被廣泛研究。由于人工心臟泵特殊的工作環(huán)境以及對可植入性的高要求,本文采用的是無位置傳感器的電機控制策略,用智能控制的方法來估計轉(zhuǎn)子位置。主要工作有:(1)對人體血液循環(huán)系統(tǒng)進行研究,主要包括人體血液循環(huán)機制,自然心臟工作機制,找出了心率和電機轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系,為下一步的研究工作奠定生理基礎(chǔ)。同時對心臟泵電機的結(jié)構(gòu)組成、工作原理及數(shù)學模型進行了介紹分析。(2)傳統(tǒng)的反電勢過零法采用的是相反電勢過零法,這需要構(gòu)造電機的中性點,造成誤差,因此本文采用的是線反電勢過零法,減少了外圍電路的復雜性。通過仿真結(jié)果驗證了“線反電勢過零點即... 

【文章來源】:內(nèi)蒙古科技大學內(nèi)蒙古自治區(qū)

【文章頁數(shù)】:68 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

人工心臟泵電機轉(zhuǎn)子位置估計方法研究


國產(chǎn)FH型軸流血泵

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圖 1.3 全人工心臟流葉輪血泵,心功能衰竭患者被植入人工心到全身各處來保持身體的血液循環(huán),到達治能衰竭患者最有效的手段。圖 1.4 為美國 Trt Mate II 在人體內(nèi)的工作示意圖[7]。

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圖 1.3 全人工心臟流葉輪血泵,心功能衰竭患者被植入人工心臟之到全身各處來保持身體的血液循環(huán),到達治療的能衰竭患者最有效的手段。圖 1.4 為美國 Thorart Mate II 在人體內(nèi)的工作示意圖[7]。


本文編號:3580688

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