近年來,永磁同步電機(jī)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。而永磁同步電機(jī)的控制通常都需要使用速度傳感器來獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子位置信息。但速度傳感器的安裝會(huì)增加電機(jī)機(jī)械復(fù)雜性,加大電機(jī)體積,還會(huì)受限于惡劣環(huán)境的影響。無速度傳感器控制在近年來取得了顯著進(jìn)步,使這種控制方法也逐漸進(jìn)入工業(yè)應(yīng)用之中。但在沒有電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置信息的情況下不少無速度傳感器控制方案無法啟動(dòng)或會(huì)產(chǎn)生較大的電流沖擊。故永磁同步電機(jī)的無速度傳感器啟動(dòng)方案也是無速度傳感器控制的研究重點(diǎn)之一。本論文的目標(biāo)是對(duì)比、驗(yàn)證和研發(fā)先進(jìn)的無速度傳感器啟動(dòng)方案。論文首先推導(dǎo)了永磁同步電機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。以此為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了永磁同步電機(jī)的矢量控制方案。根據(jù)轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型和控制原理,設(shè)計(jì)了矢量控制中各控制環(huán)的控制參數(shù)。接著在矢量控制的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了MTPA控制和弱磁控制。接著論文研究了基于擴(kuò)展電動(dòng)勢(shì)的無速度傳感器控制方案。論文詳細(xì)設(shè)計(jì)了基于擴(kuò)展電動(dòng)勢(shì)的磁鏈觀測(cè)器的基本結(jié)構(gòu),并對(duì)每個(gè)控制環(huán)進(jìn)行了穩(wěn)定性分析和參數(shù)設(shè)計(jì)。根據(jù)系統(tǒng)伯德圖,對(duì)該觀測(cè)方法在各種轉(zhuǎn)速下的觀測(cè)情況進(jìn)行了預(yù)測(cè),并通過仿真與實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。然后論文將永磁同步電機(jī)的啟動(dòng)情況分為了靜止啟動(dòng)... 

【文章來源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

系統(tǒng)電流環(huán)階躍響應(yīng)仿真對(duì)電流環(huán)進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試，結(jié)果如圖3-7所示

轉(zhuǎn)速環(huán)控制框圖

浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文第3章永磁同步電機(jī)矢量控制18圖3-9系統(tǒng)轉(zhuǎn)速環(huán)階躍響應(yīng)在仿真中進(jìn)行階躍響應(yīng)測(cè)試，波形如圖3-10所示。將電機(jī)從靜止空載啟動(dòng)，設(shè)定轉(zhuǎn)速為1000rpm�？梢钥闯鲰憫�(yīng)與理論分析并不一致，系統(tǒng)上升時(shí)間約為225ms，遠(yuǎn)超過理論分析。這是因?yàn)殡姍C(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，導(dǎo)致電機(jī)最大加速度有限，穩(wěn)定時(shí)間增長(zhǎng)。圖3-10系統(tǒng)轉(zhuǎn)速環(huán)階躍響應(yīng)仿真

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)定子電流矢量最佳弱磁軌跡控制策略[J]. 蘭志勇,沈凡享,徐琛,王波,陳財(cái).  微電機(jī). 2019(05)
[2]一種新型的內(nèi)置式永磁同步電機(jī)無位置傳感器低速控制策略[J]. 陳坤,王輝,吳軒,黃守道,邵俊波.  中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2017(20)
[3]一種表貼式永磁同步電機(jī)電流矢量閉環(huán)I/f控制方法[J]. 王萌,楊家強(qiáng),張翔,祝長(zhǎng)生.  中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2015(10)
[4]永磁同步電動(dòng)機(jī)發(fā)展展望[J]. 王鑫,李偉力,程樹康.  微電機(jī). 2007(05)
[5]基于轉(zhuǎn)子位置自檢測(cè)復(fù)合方法的永磁同步電機(jī)無傳感器運(yùn)行研究[J]. 秦峰,賀益康,賈洪平.  中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2007(03)

博士論文
[1]車用永磁同步電機(jī)高效與寬域控制研究[D]. 吳翔.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2019
[2]永磁同步電機(jī)的參數(shù)辨識(shí)及控制策略研究[D]. 王松.北京交通大學(xué) 2011
[3]矢量控制永磁同步電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)的研究[D]. 吳茂剛.浙江大學(xué) 2006

碩士論文
[1]永磁同步電機(jī)的無位置傳感器矢量控制設(shè)計(jì)[D]. 錢振天.浙江大學(xué) 2019
[2]內(nèi)置式永磁同步電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩電流比控制策略研究[D]. 吳芳.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[3]基于高頻注入法永磁同步電機(jī)無傳感器矢量控制的研究[D]. 陳力.天津大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3555626