永磁同步電機（Permanent magnet synchronous motor,PMSM）具有體積小、功率密度高、重量輕、運行可靠、結(jié)構(gòu)簡單等特點,被廣泛應用在航空航天、醫(yī)療器械、數(shù)控機床等高性能場合。隨著科學技術(shù)和工業(yè)社會快速發(fā)展,對永磁同步電機的控制性能指標提出了更高的要求。高性能永磁同步電機控制系統(tǒng)依賴于精確的數(shù)學模型,而外部運行環(huán)境變化及系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)攝動的隨機性和不確定性,制約著精確數(shù)學模型的建立,相應數(shù)字控制器的設計更為復雜,導致永磁同步電機控制系統(tǒng)高性能的特點難以發(fā)揮。本文針對永磁同步電機參數(shù)在線辨識展開了深入研究,并根據(jù)參數(shù)辨識的結(jié)果設計隨參數(shù)變化的自適應數(shù)字控制器,進一步提升了系統(tǒng)的性能。本文的主要研究內(nèi)容有:首先,介紹了永磁同步電機的結(jié)構(gòu)和工作原理,分析了永磁同步電機在不同坐標系下的數(shù)學模型,在模型參考自適應參數(shù)辨識方法及波波夫超穩(wěn)定性理論的基礎上,考慮外部運行環(huán)境不確定性因素及內(nèi)部逆變器非理想狀態(tài)下死區(qū)效應對參數(shù)辨識的影響,針對永磁同步電機定子電阻、電感和永磁體磁鏈的參數(shù)辨識,設計了一種帶死區(qū)補償?shù)哪Ｐ蛥⒖甲赃m應參數(shù)辨識律,并在Matlab/Simulink環(huán)境... 

【文章來源】：西安工業(yè)大學陜西省

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

整體設計流程框圖

2 永磁同步電機數(shù)學模型與矢量控制2.1 永磁同步電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁同步電機結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)電勵磁三相同步電機有很大的相似之處，不同點在于電勵三相同步電機轉(zhuǎn)子是由勵磁線圈構(gòu)成，而永磁同步電機則使用永磁體代替勵磁線圈，故命名為永磁同步電機。永磁同步電機從結(jié)構(gòu)上可以類比成一臺電勵磁式三相同步電機。圖 2.1 所示,根據(jù)永磁體在轉(zhuǎn)子上的安裝形式不同，永磁同步電機又可分為表貼式、內(nèi)插和內(nèi)埋式，不同轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的永磁同步電機在制作工藝、應用場合、控制策略、工作性能方面都有著明顯的差異，可滿足不同條件下的使用需求。永磁體永磁體永磁體

且三相繞組之間互差 120 度，如圖2.2 所示，規(guī)定相電流從 X,Y,Z 端流進，從 A,B,C 端流出為正方向，根據(jù)右手螺旋定則可以得到各個繞組磁勢的方向，以電流正向流入時產(chǎn)生的磁勢方向為正方向，以并將其作為空間坐標軸軸線，可以建立三相靜止坐標系[41]。在此三相靜止坐標系下，可以得到三相定子電壓方程矩陣：

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]基于參數(shù)辨識的高性能永磁同步電機控制策略研究[D]. 牛里.哈爾濱工業(yè)大學 2015
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碩士論文
[1]基于MRAS的永磁同步電機參數(shù)在線辨識的研究[D]. 楊照坤.深圳大學 2017
[2]基于永磁同步電機數(shù)學模型的矢量控制理論、仿真、實驗及應用研究[D]. 劉曉黎.合肥工業(yè)大學 2017
[3]基于參數(shù)辨識的永磁同步電機控制策略的研究[D]. 王星.杭州電子科技大學 2016
[4]基于擴展卡爾曼濾波器的交流永磁同步電機參數(shù)辨識[D]. 姜曉亮.南京師范大學 2011



本文編號：3439978