近年來,直線直驅運動越來越多,基于旋轉電機和齒輪傳動的傳統(tǒng)方案越來越顯示出弊端,結構臃腫,精度受限,速度和加速度較低,嚴重制約了直線直驅運動的發(fā)展。直線電機以其優(yōu)良的性能克服了傳統(tǒng)直驅運動在傳動過程中的弊端,但由于PI的控制方案控制精度有限,不能最大限度地發(fā)揮直線電機的優(yōu)勢,在此背景下,本文以STM32F407單片機為控制核心,對永磁同步直線電機驅動系統(tǒng)進行了研究。首先,根據(jù)永磁同步直線電機的運行原理,建立了其數(shù)學方程。推導了直線電機推力波動產(chǎn)生的數(shù)學機理,用實驗方法驗證了推力模型的正確性,在此基礎上建立了永磁同步直線電機的仿真模型,通過數(shù)學方法辨識出電機參數(shù);介紹了永磁同步直線電機的矢量算法,確定了速度、電流的雙閉環(huán)的控制策略。分析了雙PI控制策略和積分滑模變結構控制策略。在此基礎上,基于Matlab/Simulink建立了矢量控制下的PI閉環(huán)控制策略和積分滑模變結構控制策略。并進行了仿真,對積分滑模變結構控制策略的不足,提出了改進方案,驗證了方案的正確性。再次,完成了實驗平臺的軟硬件搭建,其中硬件部分包括基于STM32F407VET6單片機的控制核心、柵極驅動器和NMOS構成的三相... 

【文章來源】：河北科技大學河北省

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

直線電機驅動的萬能內(nèi)圓磨床(2)軌道交通領域直線電機可以長期以極高速運動，且有極高的加速度

河北科技大學碩士學位論文4圖1-2直線電機作為動力的我國首條磁懸浮列車圖1-3以直線電機為動力的輪軌交通系統(tǒng)(3)民用領域無繩電梯是電梯領域的新的研究方向，傳統(tǒng)電梯是依靠普通電機旋轉的有繩拖曳，其弊端非常明顯，每個電梯豎井只能有一輛電梯轎廂，通行速率非常有限，在超高層建筑中，一般采用按照奇偶層分區(qū)、高低層分區(qū)技術等[18]。為了增加通行效率，需要建設多部電梯，增加了建設成本和占地面積。雖然此種方式可以提高通行效率，但是提升有限。電梯提升高度越高，總載荷中電梯鋼絲繩所占比例越大，嚴

河北科技大學碩士學位論文4圖1-2直線電機作為動力的我國首條磁懸浮列車圖1-3以直線電機為動力的輪軌交通系統(tǒng)(3)民用領域無繩電梯是電梯領域的新的研究方向，傳統(tǒng)電梯是依靠普通電機旋轉的有繩拖曳，其弊端非常明顯，每個電梯豎井只能有一輛電梯轎廂，通行速率非常有限，在超高層建筑中，一般采用按照奇偶層分區(qū)、高低層分區(qū)技術等[18]。為了增加通行效率，需要建設多部電梯，增加了建設成本和占地面積。雖然此種方式可以提高通行效率，但是提升有限。電梯提升高度越高，總載荷中電梯鋼絲繩所占比例越大，嚴


本文編號：3425385