在航天航空、工業(yè)機器人、數(shù)控機床以及軌道交通等領(lǐng)域,永磁同步電動機因其功率密度高、結(jié)構(gòu)簡單、效率高和轉(zhuǎn)矩慣性比大等優(yōu)點而得到了廣泛地應(yīng)用。近年來,模型預(yù)測控制由于其建模直觀、動態(tài)響應(yīng)快和易于進行多目標控制等優(yōu)點已被廣泛應(yīng)用于電力電子變換器和電機驅(qū)動等領(lǐng)域。預(yù)測速度控制策略可實現(xiàn)對電機速度和電機電流的同時控制,這種控制結(jié)構(gòu)有利于提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。但預(yù)測速度控制策略實質(zhì)是一種基于模型的控制策略,其系統(tǒng)性能與模型準確度直接相關(guān)。在實際電機驅(qū)動控制系統(tǒng)中,負載轉(zhuǎn)矩變化和模型參數(shù)不確定性都會導(dǎo)致預(yù)測模型與實際模型不匹配,而預(yù)測模型失配會對預(yù)測速度控制策略的動穩(wěn)態(tài)性能產(chǎn)生不利影響。本文針對永磁同步電動機預(yù)測速度控制策略的預(yù)測模型失配問題,研究了一種魯棒預(yù)測速度控制策略,該策略采用兩種降階擴張狀態(tài)觀測器來估計系統(tǒng)的狀態(tài)變量和集總擾動,利用估計出的狀態(tài)變量和集總擾動對預(yù)測模型進行實時補償,并采用補償后的預(yù)測模型來預(yù)測系統(tǒng)的狀態(tài)變量,以增強控制系統(tǒng)的參數(shù)魯棒性。同時,該策略在價值函數(shù)設(shè)計中直接考慮了負載轉(zhuǎn)矩擾動,以改善控制系統(tǒng)的抗負載擾動能力。為了驗證本文所研究的永磁同步電動機魯棒預(yù)測速度控制策略的可... 

【文章來源】：西安理工大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

定子電感失配對直軸電壓的影響

電機模型參數(shù)的不匹配將會造成控制量出現(xiàn)較大的偏差，進穩(wěn)態(tài)性能變差。圖 2-1 至圖 2-4 進一步直觀地給出了在不同配對控制量（即直軸電壓和交軸電壓）的影響。圖 2-1 定子電感失配對直軸電壓的影響Fig. 2-1 Effect of stator inductance mismatch on d-axis voltage

圖 2-3 永磁體磁鏈失配對交軸電壓的影響Fig. 2-3 Effect of permanent magnet flux linkage mismatch on q-axis voltag圖 2-4 定子電阻失配對交軸電壓的影響Fig. 2-4 Effect of stator resistance mismatch on q-axis voltage圖 2-4所涉及的永磁同步電動機的銘牌參數(shù)如附錄中表 1所示

【參考文獻】：
期刊論文
[1]具有參數(shù)魯棒性的永磁同步電機改進型預(yù)測轉(zhuǎn)矩控制[J]. 周湛清,夏長亮,陳煒,王志強,史婷娜.  電工技術(shù)學(xué)報. 2018(05)
[2]永磁同步電機電流預(yù)測控制電流靜差消除算法[J]. 王庚,楊明,牛里,貴獻國,徐殿國.  中國電機工程學(xué)報. 2015(10)



本文編號：3274553