頻率是體現(xiàn)電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和特性的重要參數(shù),頻率的變化直接反映和影響電力系統(tǒng)的能量平衡、電能質(zhì)量、繼電保護(hù)、系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行和控制等諸多方面,因此快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)頻率測(cè)量可為系統(tǒng)運(yùn)行、調(diào)節(jié)、保護(hù)、控制等提供必需的參考依據(jù),須貫穿于電力系統(tǒng)發(fā)、變、輸、配、用整個(gè)過程,是一項(xiàng)重要的基礎(chǔ)性工作。一方面,我國(guó)超/特高壓直流輸電、柔性交流輸電和新能源工程迅速發(fā)展,電力系統(tǒng)的電力電子化趨勢(shì)日臻明顯,使得信號(hào)頻率的變化呈現(xiàn)多樣性、快速性的特征,這要求頻率測(cè)量算法在系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)能夠快速測(cè)頻,在系統(tǒng)暫態(tài)時(shí)能夠靈敏感知并快速準(zhǔn)確跟蹤到新的頻率。傳統(tǒng)的頻率測(cè)量和跟蹤算法的適用性下降甚至完全無法適用。另一方面,隨著中國(guó)智能電網(wǎng)的快速推進(jìn),高精度的網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步系統(tǒng)在智能變電站中將有廣闊的應(yīng)用空間。這對(duì)大電網(wǎng)中變電站IED對(duì)時(shí)異常檢測(cè)的精度和速度提出了更高的要求,已有的方案無法適用。狀態(tài)空間系統(tǒng)辨識(shí)算法既能實(shí)現(xiàn)宏觀上的系統(tǒng)描述,也能實(shí)現(xiàn)微觀上的參數(shù)求解,可以靈敏地反映和跟蹤系統(tǒng)特征。為此本文針對(duì)狀態(tài)空間系統(tǒng)辨識(shí)算法展開深入研究,并在此基礎(chǔ)上提出自適應(yīng)測(cè)頻方案和對(duì)時(shí)異常檢測(cè)方案。本文主要完成了以下幾個(gè)方面的研究工作:（... 

【文章來源】：山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：90 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１正弦電壓信號(hào)波形??（２）

１）可簡(jiǎn)??化得到：??ｕ（ｔ）?＝?Ｕ０ｅＴ?＋?＾?Ｕｎ?ｓｍ｛２ｎｆｎｔ?＋?（ｐｎ）?（２．６）??本文結(jié)合文獻(xiàn)［７５］給出該信號(hào)模型的一種示例電壓波形——電力系統(tǒng)故障電壓波??形，可用于后續(xù)算法精度等的調(diào)試。信號(hào)模型見式（２．６），基波為５０Ｈｚ工頻，幅值參數(shù)??在電力系統(tǒng)各次諧波實(shí)測(cè)值的基礎(chǔ)上以基波幅值為基準(zhǔn)做歸一化處理，相位參數(shù)??％為自擬，ｚ？為衰減時(shí)間常數(shù)，對(duì)中低壓系統(tǒng)�。矗埃恚螅瑢�(duì)高壓系統(tǒng)�。保埃埃恚蟆；�??各次諧波的歸一化幅值％和相位Ａ見表２－１，波形見圖２－?２。??表２－１示例電壓波形參數(shù)??諧波次數(shù)ｎ０１?２?３?４?５?６?７?８?９??幅值?Ｒ／ｐ．ａ?１?１?５Ｘ１０－４?０．２?５Ｘ１０＾?０．２?２．５?Ｘ１０４?０．１?０?０．０１??ＵＪＵ＇Ｉ％?１００?１００?０．０５?１０?０．０５?５?０．０２５?２?０?１??相位?％／°?－?－９０?１０?２０?３０?４０?５０?６０?－?８０??２廠??１－５?－?ｌ＼?ｈ?：??＾！?＼?Ｉ）?：?ｌ＼?Ｓ?ｋ?ｈ??ｉｉ?ｌ＼ｌ＼ｌ＼！＼ｌ＼ｌ＼??：：ｖ?＂?＂?Ｖ?＼??－１．５＊?＇?１?１?＇?＇?＇?＇??０?０．０２?０．０４?０．０６?０．０８?０．１?０．１２?０．１４??ｔ／ｓ??圖２－２混合有直流和諧波的電壓波形圖??（３）幅頻時(shí)變信號(hào)模型??目前電力系統(tǒng)中，電壓信號(hào)除了受各次諧波和直流分量的影響，還會(huì)受到?jīng)_擊性??負(fù)荷帶來的沖擊性波動(dòng)、隨機(jī)負(fù)荷帶來的隨機(jī)波動(dòng)等多種干擾，這就導(dǎo)致電壓信號(hào)的??幅值、頻率隨時(shí)間變化，此時(shí)信號(hào)模型階數(shù)Ｍ也為２，其信號(hào)模型可由式（２．３）簡(jiǎn)化得

山東大學(xué)碩士學(xué)位論文??其中＞＜幻為灸時(shí)刻系統(tǒng)輸出量即采樣值，Ｗ（Ａ；）并非特指２．１中所述的電壓信號(hào)，??而是左時(shí)刻系統(tǒng)的輸入量即系統(tǒng)實(shí)際的電氣量，矩陣參數(shù)Ｆ、ｇ、Ａ、■／的表達(dá)形式??見式（Ａ２．１２）－（Ａ２．１５）。??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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