無(wú)鐵芯永磁同步直線電機(jī)推力性能與定位精度改善研究
發(fā)布時(shí)間:2021-06-18 19:48
高精密機(jī)床等高端精密裝備通常采用無(wú)鐵芯直線電機(jī)作為動(dòng)力源,雖然無(wú)鐵芯直線電機(jī)與有鐵芯直線電機(jī)相比具有推力波動(dòng)小、動(dòng)態(tài)性能好、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。但是其仍然存在一定的缺點(diǎn),例如其推力較低,且其推力波動(dòng)也仍有繼續(xù)改進(jìn)的余地。在高精密機(jī)床的應(yīng)用背景下,高精度的加工指標(biāo)也要求無(wú)鐵芯直線電機(jī)可以提供較高的定位精度,故其推力波動(dòng)應(yīng)該非常小。為了達(dá)到本文所預(yù)期實(shí)現(xiàn)的目的,本文從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了了研究。建立了無(wú)鐵芯直線電機(jī)基于等效磁勢(shì)法與等效磁化強(qiáng)度法的數(shù)學(xué)模型,分別推導(dǎo)出了電機(jī)內(nèi)部氣隙磁場(chǎng)的解析公式。選取了更接近于有限元計(jì)算結(jié)果的求解算法,并基于此算法研究了當(dāng)無(wú)鐵芯直線電機(jī)采用不同參數(shù)時(shí),電機(jī)氣隙處磁場(chǎng)諧波含量的變化情況。分析了無(wú)鐵芯直線電機(jī)采用疊式與非疊式等不同繞組結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),推導(dǎo)出了其推力公式,并根據(jù)推力公式求得了無(wú)鐵芯直線電機(jī)推力密度的分布情況。對(duì)比了采用不同繞組結(jié)構(gòu)對(duì)電機(jī)推力密度的影響,對(duì)影響電機(jī)推力諧波成分與含量的因素做出了研究。對(duì)采用常規(guī)磁極布置的無(wú)鐵芯直線電機(jī)氣隙磁場(chǎng)波形幅值較小,正弦性不夠好的缺點(diǎn),提出一種新型磁極結(jié)構(gòu)布置方案。利用Ansoft Maxwell軟件做出了無(wú)鐵芯直線電機(jī)...
【文章來(lái)源】:西安工業(yè)大學(xué)陜西省
【文章頁(yè)數(shù)】:85 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲杠”驅(qū)動(dòng)
主流[1]。在近些年國(guó)內(nèi)外舉辦的大型機(jī)床展中,可以看出目前我國(guó)與發(fā)達(dá)舊存在很大的差距,主要體現(xiàn)在我國(guó)的機(jī)床多為經(jīng)濟(jì)型低端產(chǎn)品,缺乏核在高速、高推力、高精度等特殊應(yīng)用場(chǎng)合不具備產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)[2]。為了裝備行業(yè)的發(fā)展,以美法德等為代表的西方國(guó)家的最新產(chǎn)品基本保密,流為發(fā)達(dá)國(guó)家淘汰幾代的產(chǎn)品,其性能無(wú)法做到與時(shí)俱進(jìn)。因此,我國(guó)急切家在高端數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)上的壟斷,提高我國(guó)高端數(shù)控機(jī)床在市場(chǎng)上的占有統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床中,為獲取動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)從動(dòng)力源到工件通常需要通過(guò)聯(lián)帶等進(jìn)行推力的傳遞。以圖 1.1 中“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲杠”的傳動(dòng)方式為動(dòng)方式必須依靠聯(lián)軸器、螺紋、螺母等機(jī)械零件以機(jī)械接觸的方式進(jìn)行推力應(yīng)速度較低,傳遞的效率低,也難以避免會(huì)產(chǎn)生滾珠的摩擦、磨損、彈性系列問(wèn)題[4],而且這種依靠機(jī)械接觸進(jìn)行推力傳遞的方式使工作臺(tái)的速度了很大限制,從而難以獲取高速度與高加速度。雖然絲杠螺母副這種傳遞償?shù)燃夹g(shù)使傳動(dòng)性能得到提高,但很難從根本上解決問(wèn)題,為了解決這種出了利用直線電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的概念[5]。
等高端精密裝備中,可縮小我國(guó)在高端精密裝備中的技術(shù)壁壘,使“.0”與“智能制造 2025”的提出,了工業(yè)伺服領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。與轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),而直線以視為將旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其軸線方向型[12],具體過(guò)程如圖 1.3 所示。若前進(jìn),且運(yùn)行速度與磁場(chǎng)行波速沿磁場(chǎng)行波前進(jìn),且運(yùn)行速度與
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]繞組周向分布圓筒型初級(jí)永磁直線電機(jī)結(jié)構(gòu)及靜態(tài)特性分析[J]. 董頂峰,黃文新,卜飛飛,王齊,姜文,林曉剛. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2017(21)
[2]直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用[J]. 張傳思,仲輝. 機(jī)械工程師. 2017(05)
[3]基于光電子封裝的永磁直線電機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化仿真[J]. 謝凱,周海波,周振宇. 計(jì)算機(jī)仿真. 2016(09)
[4]無(wú)鐵心永磁同步直線電機(jī)推力諧波分析與消除[J]. 支凡,張鳴,朱煜,李鑫. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2017(07)
[5]橫向磁場(chǎng)永磁直線電機(jī)連續(xù)往復(fù)運(yùn)行時(shí)溫度場(chǎng)計(jì)算與分析[J]. 趙玫,鄒繼斌,張?jiān)屏?韓輔君,楊洪勇. 電機(jī)與控制學(xué)報(bào). 2016(05)
[6]U型無(wú)鐵心永磁同步直線電機(jī)電磁耦合分析[J]. 苗萬(wàn)濤,唐火紅,孫鵬,徐林森. 微電機(jī). 2015(08)
[7]基于壓電驅(qū)動(dòng)的螺紋式直線電機(jī)[J]. 華順明,李志強(qiáng),孟玉明,樓應(yīng)侯,李加林. 微電機(jī). 2015(07)
[8]分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁同步直線電機(jī)磁場(chǎng)解析計(jì)算[J]. 許孝卓,汪旭東,封海潮,王培龍,司紀(jì)凱. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2015(14)
[9]超精密機(jī)床研究現(xiàn)狀與展望[J]. 梁迎春,陳國(guó)達(dá),孫雅洲,陳家軒,陳萬(wàn)群,于楠. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2014(05)
[10]超精密短行程直線電機(jī)溫度場(chǎng)分析及溫升抑制[J]. 李立毅,潘東華,黃旭珍. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2013(11)
博士論文
[1]低推力波動(dòng)組合鐵芯永磁同步直線電機(jī)的特性分析與優(yōu)化[D]. 郤能.華中科技大學(xué) 2016
[2]電磁直線執(zhí)行器的能耗分析及降耗散熱技術(shù)研究[D]. 戴建國(guó).南京理工大學(xué) 2015
[3]繞組分段永磁直線同步電機(jī)提升系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行控制[D]. 張宏偉.河南理工大學(xué) 2014
[4]精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)用永磁直線同步電機(jī)的磁場(chǎng)分析與電磁力研究[D]. 唐勇斌.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[5]永磁直線伺服電機(jī)及其冷卻系統(tǒng)研究[D]. 張玉秋.浙江大學(xué) 2013
[6]永磁同步直線伺服系統(tǒng)的參數(shù)自整定與抗擾動(dòng)策略研究[D]. 盧少武.華中科技大學(xué) 2013
[7]基于有限元方法的電磁結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化[D]. 江春冬.河北工業(yè)大學(xué) 2012
[8]復(fù)合磁懸浮的高溫超導(dǎo)直線同步電動(dòng)機(jī)[D]. 鄭陸海.電子科技大學(xué) 2011
[9]永磁直線同步電機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的研究[D]. 邵波.浙江大學(xué) 2007
[10]直線同步電機(jī)的特性研究[D]. 盧琴芬.浙江大學(xué) 2005
碩士論文
[1]永磁直線同步電機(jī)的勵(lì)磁拓?fù)鋬?yōu)化研究[D]. 師丹丹.浙江理工大學(xué) 2018
[2]直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)控制策略的研究[D]. 程帆.東南大學(xué) 2017
[3]直線電機(jī)地鐵車輛—軌道動(dòng)態(tài)相互作用研究[D]. 楊云帆.西南交通大學(xué) 2017
[4]提高小型盤(pán)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)功率密度的研究[D]. 張川.山東大學(xué) 2017
[5]長(zhǎng)初級(jí)雙邊直線感應(yīng)電機(jī)磁動(dòng)勢(shì)仿真和靜態(tài)推力實(shí)驗(yàn)研究[D]. 楊金磊.西南交通大學(xué) 2016
[6]梯形波永磁無(wú)刷直流電機(jī)的兩種控制方案及其相關(guān)問(wèn)題研究[D]. 劉鴻.山東大學(xué) 2015
[7]面向高端制造裝備的高速精密定位平臺(tái)控制技術(shù)研究[D]. 陸愛(ài)明.合肥工業(yè)大學(xué) 2013
[8]機(jī)床用直線電機(jī)設(shè)計(jì)及其關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 李凱.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2013
[9]Halbach次級(jí)結(jié)構(gòu)無(wú)鐵心永磁直線同步電機(jī)的研究[D]. 趙斌超.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
[10]電梯用分段永磁直線同步電機(jī)設(shè)計(jì)及有限元分析[D]. 劉沖.太原理工大學(xué) 2009
本文編號(hào):3237277
【文章來(lái)源】:西安工業(yè)大學(xué)陜西省
【文章頁(yè)數(shù)】:85 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲杠”驅(qū)動(dòng)
主流[1]。在近些年國(guó)內(nèi)外舉辦的大型機(jī)床展中,可以看出目前我國(guó)與發(fā)達(dá)舊存在很大的差距,主要體現(xiàn)在我國(guó)的機(jī)床多為經(jīng)濟(jì)型低端產(chǎn)品,缺乏核在高速、高推力、高精度等特殊應(yīng)用場(chǎng)合不具備產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)[2]。為了裝備行業(yè)的發(fā)展,以美法德等為代表的西方國(guó)家的最新產(chǎn)品基本保密,流為發(fā)達(dá)國(guó)家淘汰幾代的產(chǎn)品,其性能無(wú)法做到與時(shí)俱進(jìn)。因此,我國(guó)急切家在高端數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)上的壟斷,提高我國(guó)高端數(shù)控機(jī)床在市場(chǎng)上的占有統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床中,為獲取動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)從動(dòng)力源到工件通常需要通過(guò)聯(lián)帶等進(jìn)行推力的傳遞。以圖 1.1 中“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲杠”的傳動(dòng)方式為動(dòng)方式必須依靠聯(lián)軸器、螺紋、螺母等機(jī)械零件以機(jī)械接觸的方式進(jìn)行推力應(yīng)速度較低,傳遞的效率低,也難以避免會(huì)產(chǎn)生滾珠的摩擦、磨損、彈性系列問(wèn)題[4],而且這種依靠機(jī)械接觸進(jìn)行推力傳遞的方式使工作臺(tái)的速度了很大限制,從而難以獲取高速度與高加速度。雖然絲杠螺母副這種傳遞償?shù)燃夹g(shù)使傳動(dòng)性能得到提高,但很難從根本上解決問(wèn)題,為了解決這種出了利用直線電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的概念[5]。
等高端精密裝備中,可縮小我國(guó)在高端精密裝備中的技術(shù)壁壘,使“.0”與“智能制造 2025”的提出,了工業(yè)伺服領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。與轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),而直線以視為將旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其軸線方向型[12],具體過(guò)程如圖 1.3 所示。若前進(jìn),且運(yùn)行速度與磁場(chǎng)行波速沿磁場(chǎng)行波前進(jìn),且運(yùn)行速度與
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]繞組周向分布圓筒型初級(jí)永磁直線電機(jī)結(jié)構(gòu)及靜態(tài)特性分析[J]. 董頂峰,黃文新,卜飛飛,王齊,姜文,林曉剛. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2017(21)
[2]直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用[J]. 張傳思,仲輝. 機(jī)械工程師. 2017(05)
[3]基于光電子封裝的永磁直線電機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化仿真[J]. 謝凱,周海波,周振宇. 計(jì)算機(jī)仿真. 2016(09)
[4]無(wú)鐵心永磁同步直線電機(jī)推力諧波分析與消除[J]. 支凡,張鳴,朱煜,李鑫. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2017(07)
[5]橫向磁場(chǎng)永磁直線電機(jī)連續(xù)往復(fù)運(yùn)行時(shí)溫度場(chǎng)計(jì)算與分析[J]. 趙玫,鄒繼斌,張?jiān)屏?韓輔君,楊洪勇. 電機(jī)與控制學(xué)報(bào). 2016(05)
[6]U型無(wú)鐵心永磁同步直線電機(jī)電磁耦合分析[J]. 苗萬(wàn)濤,唐火紅,孫鵬,徐林森. 微電機(jī). 2015(08)
[7]基于壓電驅(qū)動(dòng)的螺紋式直線電機(jī)[J]. 華順明,李志強(qiáng),孟玉明,樓應(yīng)侯,李加林. 微電機(jī). 2015(07)
[8]分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁同步直線電機(jī)磁場(chǎng)解析計(jì)算[J]. 許孝卓,汪旭東,封海潮,王培龍,司紀(jì)凱. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2015(14)
[9]超精密機(jī)床研究現(xiàn)狀與展望[J]. 梁迎春,陳國(guó)達(dá),孫雅洲,陳家軒,陳萬(wàn)群,于楠. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2014(05)
[10]超精密短行程直線電機(jī)溫度場(chǎng)分析及溫升抑制[J]. 李立毅,潘東華,黃旭珍. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2013(11)
博士論文
[1]低推力波動(dòng)組合鐵芯永磁同步直線電機(jī)的特性分析與優(yōu)化[D]. 郤能.華中科技大學(xué) 2016
[2]電磁直線執(zhí)行器的能耗分析及降耗散熱技術(shù)研究[D]. 戴建國(guó).南京理工大學(xué) 2015
[3]繞組分段永磁直線同步電機(jī)提升系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行控制[D]. 張宏偉.河南理工大學(xué) 2014
[4]精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)用永磁直線同步電機(jī)的磁場(chǎng)分析與電磁力研究[D]. 唐勇斌.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[5]永磁直線伺服電機(jī)及其冷卻系統(tǒng)研究[D]. 張玉秋.浙江大學(xué) 2013
[6]永磁同步直線伺服系統(tǒng)的參數(shù)自整定與抗擾動(dòng)策略研究[D]. 盧少武.華中科技大學(xué) 2013
[7]基于有限元方法的電磁結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化[D]. 江春冬.河北工業(yè)大學(xué) 2012
[8]復(fù)合磁懸浮的高溫超導(dǎo)直線同步電動(dòng)機(jī)[D]. 鄭陸海.電子科技大學(xué) 2011
[9]永磁直線同步電機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的研究[D]. 邵波.浙江大學(xué) 2007
[10]直線同步電機(jī)的特性研究[D]. 盧琴芬.浙江大學(xué) 2005
碩士論文
[1]永磁直線同步電機(jī)的勵(lì)磁拓?fù)鋬?yōu)化研究[D]. 師丹丹.浙江理工大學(xué) 2018
[2]直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)控制策略的研究[D]. 程帆.東南大學(xué) 2017
[3]直線電機(jī)地鐵車輛—軌道動(dòng)態(tài)相互作用研究[D]. 楊云帆.西南交通大學(xué) 2017
[4]提高小型盤(pán)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)功率密度的研究[D]. 張川.山東大學(xué) 2017
[5]長(zhǎng)初級(jí)雙邊直線感應(yīng)電機(jī)磁動(dòng)勢(shì)仿真和靜態(tài)推力實(shí)驗(yàn)研究[D]. 楊金磊.西南交通大學(xué) 2016
[6]梯形波永磁無(wú)刷直流電機(jī)的兩種控制方案及其相關(guān)問(wèn)題研究[D]. 劉鴻.山東大學(xué) 2015
[7]面向高端制造裝備的高速精密定位平臺(tái)控制技術(shù)研究[D]. 陸愛(ài)明.合肥工業(yè)大學(xué) 2013
[8]機(jī)床用直線電機(jī)設(shè)計(jì)及其關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 李凱.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2013
[9]Halbach次級(jí)結(jié)構(gòu)無(wú)鐵心永磁直線同步電機(jī)的研究[D]. 趙斌超.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
[10]電梯用分段永磁直線同步電機(jī)設(shè)計(jì)及有限元分析[D]. 劉沖.太原理工大學(xué) 2009
本文編號(hào):3237277
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