異步電動機因其具有可靠的運行性能、易制造易操作易維護的結(jié)構(gòu)特性、較輕的重量以及低廉的價格等優(yōu)點,使其應(yīng)用在各個領(lǐng)域并為多種機械設(shè)備提供動力。在電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)中,異步電動機憑借著質(zhì)量輕,效率高,成本低,維修方便以及比功率較大適合于高速運轉(zhuǎn)等優(yōu)勢,成為了應(yīng)用最為廣泛的電動機。為了使電動汽車在高速行駛時仍然可以獲得良好的驅(qū)動力,通常采用較小的勵磁電感,然而這種方法會使系統(tǒng)產(chǎn)生大量的電流紋波,導致異步電動機的鐵損增加,造成磁場定向角的誤差,進一步影響控制系統(tǒng)的動穩(wěn)態(tài)性能,因此需要考慮鐵損對異步電動機產(chǎn)生的影響。同時由于異步電動機具有高階、非線性和強耦合的特點,并在運行時易受到內(nèi)外部因素的干擾而影響系統(tǒng)的動靜態(tài)性能和控制精度,因此如何充分發(fā)揮異步電動機的優(yōu)勢并改善它的不足產(chǎn)生的影響成為學者們重點關(guān)注的問題,經(jīng)過學者們的深入研究提出了許多有效的控制方法,如反步法、滑�？刂坪凸茴D控制等�；诖�,本文以考慮鐵損的異步電動機為控制對象,結(jié)合反步法、自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、有限時間動態(tài)面控制和滑模控制方法,分別提出了有限時間動態(tài)面控制方法以及有限時間動態(tài)面滑�？刂品椒�,并構(gòu)建了相應(yīng)的異步電動機位置跟蹤... 

【文章來源】：青島大學山東省

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

青島大學碩士學位論文15置dx和給定的轉(zhuǎn)子磁鏈5dx。異步電動機中輸入飽和環(huán)節(jié)如下：minmaxuu，其中u為系統(tǒng)的輸入信號，maxu0和minu0都是未知常數(shù)，為飽和環(huán)節(jié)的實際輸入信號，可知：()maxmaxminmaxminmin,,,uuusatuuuu==利用分段光滑函數(shù)g()來近似飽和函數(shù)[57]，定義為：()maxmaxmaxmaxminminminminmaxmaxmaxminminmintanh,0,0tanh,0,0uuuuuuuueeuuueegeeuuuee+==+則u=sat()=g()+d()，d()是一個有界函數(shù)，其界限為()()()(())(())maxmindsatgmaxu1tanh1,utanh11D==，D在dq軸上分別定義為dD和Dq。根據(jù)中值定理，存在一個常數(shù)(01)，使得()()()00ggg=+，其中((())())gg|==，()01=+。選取0=0，則可得：g()g=，故ugd()=+，其中u在dq軸上分別為()dddugd=+，()qqqugd=+，并且存在一個未知的常數(shù)mg，使得01mgg�？紤]鐵損和輸入飽和的異步電動機有限時間動態(tài)面位置跟蹤控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖3-1所示：圖3-1系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)框圖

青島大學碩士學位論文20其中iiB=，構(gòu)造系統(tǒng)Lyapunov函數(shù)252711122miigVVyr==++,其中1r為正常數(shù)，則可得：()()362222244771331514722222225416512653621111124477115211111111222222iimiimiiiiiiiiiiiiiiimiimqiiimVkzgkzkzgkzzybzydzybzydllcyyszgszszgszDg=====++++===++++++++++++472121222126222mTTdiiiiiimiiiicgrrDzPPzPPgrll==+3-(33)構(gòu)建自適應(yīng)律如下：12121212122223334446667771222222346722222TTTTTrrrrrzPPzPPzPPzPPzPPmlllll=++++3-(34)其中1m和(2,3,4,6,7)ili=都為正數(shù)。本章提出的控制器構(gòu)建流程圖如圖3-2所示：圖3-2控制器構(gòu)建流程圖3.4穩(wěn)定性分析將式3-(34)代入到式3-(33)中可得：()()36222224477133151472212222254165112622531212111441111111112222222iimiimiiiiiiiiiiiqdiiiimiimmiiVkzgkzkzgkzzybzymdzybzydllrccDDyyszgszsgg=====+++==++++++++++++61775mizgsz+=3-(35)通過文獻[58]，iB有一個最大值iMB在緊集,1,2,3,4,5ii=上，其中iiMBB，則

【參考文獻】：
期刊論文
[1]高超聲速飛行器的反步滑模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)[J]. 劉蓉,黃大慶,姜定國.  光學精密工程. 2019(11)
[2]冷軋機壓下伺服系統(tǒng)的輸出反饋有限時間控制研究[J]. 陳貴林,湯雅超,吳忠強.  數(shù)學的實踐與認識. 2018(19)
[3]永磁同步電機的積分反推-滑模轉(zhuǎn)角控制[J]. 彭妍潔,王海濤,陳玉峰,徐明.  微特電機. 2018(05)
[4]一類分數(shù)階超混沌系統(tǒng)的自適應(yīng)有限時間控制[J]. 邵克勇,韓峰,郭浩軒.  吉林大學學報(信息科學版). 2018(01)
[5]基于自適應(yīng)模糊滑模控制的機器人軌跡跟蹤算法[J]. 葛媛媛,張宏基.  電子測量與儀器學報. 2017(05)
[6]永磁同步電動機的有限時間自適應(yīng)混沌控制[J]. 高俊山,施蘭蘭,鄧立為.  計算機應(yīng)用. 2017(02)
[7]考慮鐵損的異步電動機模糊自適應(yīng)命令濾波反步控制[J]. 于金鵬,于海生,林崇.  控制與決策. 2016(12)
[8]中國新能源汽車的研發(fā)及展望[J]. 歐陽明高.  科技導報. 2016(06)
[9]考慮鐵損的電動汽車用異步電機轉(zhuǎn)子時間常數(shù)在線辨識方案[J]. 張立偉,黃美婷,崔霆銳.  電工技術(shù)學報. 2015(14)
[10]導彈姿態(tài)的自抗擾有限時間控制[J]. 周大旺,趙國榮,吳進華,程春華.  控制與決策. 2015(08)

博士論文
[1]幾類不確定非線性系統(tǒng)的輸出反饋自適應(yīng)動態(tài)面控制研究[D]. 夏曉南.揚州大學 2016
[2]基于自適應(yīng)動態(tài)面控制的自主海洋航行器協(xié)同路徑跟蹤[D]. 王昊.大連海事大學 2014

碩士論文
[1]無傳感器感應(yīng)電機無抖振高階終端滑�？刂频难芯縖D]. 王勃.哈爾濱工業(yè)大學 2013
[2]有限時間穩(wěn)定性分析與控制設(shè)計研究[D]. 辛道義.山東大學 2008
[3]變結(jié)構(gòu)控制抖振問題的研究及仿真[D]. 李軍紅.廣東工業(yè)大學 2004



本文編號：3229267