發(fā)布時間：2021-04-25 09:31

　　以傳統(tǒng)燃油發(fā)動機(jī)為動力源的非道路移動工程機(jī)械存在高能耗、高排放和高污染的問題,對全球氣候造成了較大的影響。在節(jié)能環(huán)保和綠色發(fā)展的背景下,純電驅(qū)動工程機(jī)械以低噪聲、零排放和無污染等特點(diǎn)成為工程機(jī)械一個新的發(fā)展方向。目前國內(nèi)外市場中,純電驅(qū)動叉車主要是5噸以下的小型叉車,對于25噸及以上噸位的重型叉車研究尚未成熟。本文針對純電驅(qū)動重型叉車勢能回收展開研究,為大噸位純電驅(qū)動重型叉車的開發(fā)提供一些基礎(chǔ)研究。首先,本文介紹了舉升油缸下降速度控制的主要方式,對比分析了變排量和變轉(zhuǎn)速組成不同的液壓馬達(dá)發(fā)電機(jī)驅(qū)動方式的特點(diǎn),并確定了舉升油缸下降的控制方式。針對低速回收效率低的問題,設(shè)計了雙液壓馬達(dá)發(fā)電機(jī)勢能回收方案,介紹了新型勢能回收方案的特點(diǎn),提出了雙液壓馬達(dá)發(fā)電機(jī)勢能回收系統(tǒng)的控制策略。其次,建立了三種不同控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,分析了系統(tǒng)的響應(yīng)和穩(wěn)定性�；贏MESim搭建了三種不同控制方式的仿真模型,分析了三種不同控制方式下叉車的操控性能。針對雙液壓馬達(dá)發(fā)電機(jī)勢能回收系統(tǒng)的油缸下降特性展開研究,詳細(xì)分析了貨叉下降速度響應(yīng)及跟隨性、模式切換特性和低速下降穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明雙液壓馬達(dá)發(fā)電機(jī)勢能回收系... 

【文章來源】：華僑大學(xué)福建省

【文章頁數(shù)】：139 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 課題的背景及意義
    1.2 工程機(jī)械節(jié)能技術(shù)簡介
        1.2.1 傳統(tǒng)工程機(jī)械節(jié)能技術(shù)
        1.2.2 新能源工程機(jī)械簡介
    1.3 純電驅(qū)動工程機(jī)械簡介
        1.3.1 純電驅(qū)動工程機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.2 勢能回收研究現(xiàn)狀
    1.4 課題的提出及研究內(nèi)容
        1.4.1 課題的提出
        1.4.2 本課題的研究內(nèi)容
    1.5 本章小結(jié)
第2章 電動叉車舉升系統(tǒng)方案研究
    2.1 電動叉車工況分析
    2.2 電動叉車舉升油缸下降控制方式研究
    2.3 電動叉車勢能回收儲能方式分析
        2.3.1 機(jī)械式儲能分析
        2.3.2 液壓式儲能分析
        2.3.3 電池儲能分析
        2.3.4 超級電容儲能分析
    2.4 勢能回收單元確定
        2.4.1 液壓馬達(dá)分析
        2.4.2 發(fā)電機(jī)分析
    2.5 雙液壓馬達(dá)發(fā)電機(jī)勢能回收方案確定
    2.6 本章小結(jié)
第3章 電動叉車系統(tǒng)設(shè)計及控制策略研究
    3.1 舉升系統(tǒng)硬件參數(shù)匹配與選型
        3.1.1 門架受力分析
        3.1.2 液壓馬達(dá)選型設(shè)計
        3.1.3 發(fā)電機(jī)選型設(shè)計
        3.1.4 電機(jī)控制器選型設(shè)計
        3.1.5 鋰電池選型設(shè)計
        3.1.6 其余配件選型設(shè)計
    3.2 雙液壓馬達(dá)發(fā)電機(jī)勢能回收控制策略研究
        3.2.1 舉升油缸下降工作模式?jīng)Q策規(guī)則
        3.2.2 舉升油缸下降控制策略
    3.3 本章小結(jié)
第4章 舉升系統(tǒng)仿真研究
    4.1 舉升系統(tǒng)建模
        4.1.1 傳統(tǒng)節(jié)流控制模式系統(tǒng)建模
        4.1.2 單液壓馬達(dá)發(fā)電機(jī)調(diào)速模式系統(tǒng)建模
        4.1.3 雙液壓馬達(dá)發(fā)電機(jī)調(diào)速模式系統(tǒng)建模
    4.2 舉升系統(tǒng)下降運(yùn)動仿真研究
        4.2.1 傳統(tǒng)節(jié)流控制模式仿真研究
        4.2.2 單液壓馬達(dá)發(fā)電機(jī)控制模式仿真研究
        4.2.3 雙液壓馬達(dá)發(fā)電機(jī)控制模式仿真研究
    4.3 本章小結(jié)
第5章 試驗(yàn)分析
    5.1 試驗(yàn)平臺搭建
        5.1.1 試驗(yàn)平臺方案設(shè)計
        5.1.2 試驗(yàn)平臺硬件設(shè)計
        5.1.3 試驗(yàn)平臺軟件設(shè)計
        5.1.4 試驗(yàn)平臺測控采集系統(tǒng)設(shè)計
    5.2 試驗(yàn)研究
        5.2.1 試驗(yàn)工作模式研究
        5.2.2 操控性能試驗(yàn)研究
        5.2.3 能量回收效率研究
        5.2.4 模式切換點(diǎn)優(yōu)化研究
        5.2.5 節(jié)能估算
    5.3 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 課題總結(jié)
    6.2 課題的創(chuàng)新性
    6.3 工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
個人簡歷、在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與研究成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[9]純電驅(qū)動工程機(jī)械負(fù)載壓力適應(yīng)型自動怠速系統(tǒng)研究[D]. 黃偉平.華僑大學(xué) 2017
[10]電動叉車舉升系統(tǒng)能量回收及試驗(yàn)研究[D]. 錢宇.西南交通大學(xué) 2017



本文編號：3159149