隨著控制技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步,交流伺服系統(tǒng)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。電流環(huán)作為交流伺服系統(tǒng)的最內(nèi)環(huán),其控制參數(shù)的調(diào)整是交流伺服系統(tǒng)性能的基礎(chǔ)。在實(shí)際應(yīng)用中,由于電流環(huán)中死區(qū)等非線性因素的存在,無(wú)法準(zhǔn)確計(jì)算理想的控制參數(shù),一般由操作人員手動(dòng)調(diào)整參數(shù),但效率低效果差。針對(duì)上述問(wèn)題,本文提出了一種基于模型的參數(shù)自整定方法與控制參數(shù)尋優(yōu)相結(jié)合的參數(shù)整定策略。本文在交流伺服系統(tǒng)電流環(huán)傳遞函數(shù)模型的基礎(chǔ)上,分析了反電動(dòng)勢(shì)和電流控制器輸出限幅對(duì)電流環(huán)的影響,提出了電流控制器設(shè)計(jì)過(guò)程中忽略反電動(dòng)勢(shì)和控制器輸出限幅的限制條件,進(jìn)而完成了電流環(huán)的簡(jiǎn)化。分析了伺服驅(qū)動(dòng)器中死區(qū)以及功率器件壓降等非線性因素對(duì)電機(jī)參數(shù)辨識(shí)的影響,結(jié)合電機(jī)參數(shù)辨識(shí)過(guò)程中的實(shí)際工況,對(duì)死區(qū)和壓降進(jìn)行近似處理,實(shí)現(xiàn)了對(duì)逆變器輸出電壓的補(bǔ)償;提出了激勵(lì)信號(hào)幅值的確定方法,基于遞推最小二乘法實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)參數(shù)的辨識(shí)。分析了電流環(huán)控制性能時(shí)域的單項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)以及典型I型系統(tǒng)的特性,通過(guò)將電流環(huán)校正為典型I型系統(tǒng)推導(dǎo)了控制參數(shù)的計(jì)算公式,結(jié)合電流環(huán)設(shè)計(jì)需求,設(shè)計(jì)了控制參數(shù)計(jì)算公式的優(yōu)化方法;在常見(jiàn)伺服系統(tǒng)控制性能綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)的基礎(chǔ)上,提出了一種將上升時(shí)... 

【文章來(lái)源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題來(lái)源
    1.2 研究背景與意義
    1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.4 論文的主要工作
2 電流環(huán)參數(shù)自整定總體方案及建模
    2.1 電流環(huán)參數(shù)自整定總體方案
    2.2 電流環(huán)傳遞函數(shù)模型
    2.3 電流環(huán)非線性因素影響分析及簡(jiǎn)化
    2.4 本章小結(jié)
3 電機(jī)電氣參數(shù)辨識(shí)
    3.1 激勵(lì)信號(hào)及辨識(shí)算法
    3.2 伺服系統(tǒng)電流環(huán)非線性因素影響及補(bǔ)償
    3.3 電機(jī)參數(shù)辨識(shí)及模型轉(zhuǎn)換
    3.4 電機(jī)參數(shù)辨識(shí)仿真驗(yàn)證
    3.5 本章小結(jié)
4 基于模型的電流環(huán)參數(shù)自整定分析
    4.1 電流環(huán)單項(xiàng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)
    4.2 基于典型系統(tǒng)的參數(shù)自整定
    4.3 電流環(huán)參數(shù)自整定仿真驗(yàn)證
    4.4 本章小結(jié)
5 電流環(huán)控制參數(shù)優(yōu)化
    5.1 電流環(huán)綜合性能指標(biāo)的分析及設(shè)計(jì)
    5.2 電流環(huán)坐標(biāo)輪轉(zhuǎn)法優(yōu)化
    5.3 電流環(huán)參數(shù)優(yōu)化仿真驗(yàn)證
    5.4 本章小結(jié)
6 電機(jī)參數(shù)辨識(shí)及電流環(huán)參數(shù)自整定策略實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    6.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
    6.2 PMSM電機(jī)參數(shù)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    6.3 電流環(huán)參數(shù)自整定策略實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    6.4 本章小結(jié)
7 總結(jié)與展望
    7.1 全文總結(jié)
    7.2 課題展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]永磁同步電機(jī)模糊遺忘因子最小二乘法參數(shù)辨識(shí)[J]. 沈艷霞,靳保龍.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2018(09)
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博士論文
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[2]交流伺服系統(tǒng)控制參數(shù)自整定策略研究[D]. 陳鵬展.華中科技大學(xué) 2010

碩士論文
[1]基于MRAS永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)的研究[D]. 黨威望.西安科技大學(xué) 2018
[2]永磁同步電機(jī)控制器參數(shù)自整定技術(shù)研究[D]. 胡小林.西南交通大學(xué) 2018
[3]電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電流控制參數(shù)整定算法研究[D]. 李春林.電子科技大學(xué) 2017
[4]永磁同步電機(jī)在線參數(shù)辨識(shí)研究[D]. 劉帥.北京交通大學(xué) 2017
[5]永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)參數(shù)自整定研究[D]. 彭峰.廣東工業(yè)大學(xué) 2016
[6]基于頻域特性的PMSM伺服系統(tǒng)控制參數(shù)自整定策略研究[D]. 李羲輪.華中科技大學(xué) 2016
[7]永磁伺服系統(tǒng)電流環(huán)設(shè)計(jì)與優(yōu)化[D]. 胡燁.南京航空航天大學(xué) 2016
[8]永磁交流伺服系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)的研究[D]. 張桂芳.華中科技大學(xué) 2015
[9]永磁同步電機(jī)電流環(huán)諧波抑制技術(shù)研究[D]. 代攀.華中科技大學(xué) 2014
[10]PID參數(shù)自整定的研究與應(yīng)用[D]. 周偉.華中科技大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3127504