近年來,隨著科學技術的不斷發(fā)展,服務機器人得到了長足的發(fā)展,例如家用掃地機器人已經(jīng)廣泛運用在大眾家中,智能餐車機器人也在多家企業(yè)中得到應用,變電站巡檢機器人也在變電站中得到了廣泛的使用。因此,服務類機器人具有非常廣闊的市場價值。國務院印發(fā)的《關于深化中央財政科技計劃（專項、基金等）管理改革的方案》的總體部署,按照國家重點研發(fā)計劃組織管理的相關要求,現(xiàn)將“智能機器人”等7個重點專項2018年度項目申報指南予以公布。2016年,國家發(fā)改委在其頒布的《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》文件中指出,目前國內(nèi)機器人生產(chǎn)制造產(chǎn)業(yè)在發(fā)展規(guī)模和戰(zhàn)略推進上務必要實現(xiàn)“兩突破”和“三提升”,其規(guī)定在2020年實現(xiàn)20萬臺自主生產(chǎn)機器人的量產(chǎn)突破,200個億的年收入總值突破。這些都將大大推動國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。智能服務機器人發(fā)展到目前為止,主要的核心技術包括機器人自主導航與定位,環(huán)境感知識別,機器視覺,人機交互以及電池管理技術和自主充電技術等。本論文基于團隊承擔的四川省重點研發(fā)計劃項目《變電站智能巡檢機器人的研制與應用》,主要針對變電站機器人的自動充電,自主對接和電壓電流監(jiān)測進行研究。同時,由于... 

【文章來源】：電子科技大學四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

特斯拉蛇形自動充電機器人

小胖機器人

小胖機器人充電樁

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于無人機技術的煤礦帶式輸送機巡檢方案[J]. 李標.  煤礦安全. 2020(07)



本文編號：3079389