永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）因其功率密度大、工作效率高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)機(jī)器人、精密機(jī)床、電動(dòng)汽車等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。實(shí)時(shí)檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和速度信息是實(shí)現(xiàn)PMSM高精度矢量控制的關(guān)鍵。傳統(tǒng)檢測方法是安裝機(jī)械式傳感器,但是該方法不僅增大了電機(jī)體積和制造成本,還在一定程度上降低了系統(tǒng)的可靠性。為了解決這一技術(shù)難題,無位置傳感器控制技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。因此,本文對(duì)無位置傳感器PMSM控制系統(tǒng)中的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行研究,主要研究內(nèi)容如下:首先,針對(duì)無位置傳感器PMSM控制存在的轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速估計(jì)精度不高的問題,本文結(jié)合自適應(yīng)算法設(shè)計(jì)一種新型的自適應(yīng)滑模觀測器:為了削弱滑�？刂埔鸬南到y(tǒng)抖振,提出一種反電動(dòng)勢自適應(yīng)估計(jì)環(huán)節(jié),優(yōu)化電機(jī)反電動(dòng)勢的估計(jì)值,并采用鎖相環(huán)技術(shù)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速估計(jì)。基于MATLAB/Simulink建立無位置傳感器PMSM控制系統(tǒng)仿真模型,對(duì)自適應(yīng)滑模觀測器的性能進(jìn)行仿真驗(yàn)證。其次,針對(duì)無位置傳感器PMSM控制系統(tǒng)中傳統(tǒng)PI調(diào)速器無法實(shí)現(xiàn)參數(shù)在線整定問題,本文根據(jù)模糊控制原理對(duì)傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行改進(jìn):傳統(tǒng)PI... 

【文章來源】：河南工業(yè)大學(xué)河南省

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

滑模觀測器自適應(yīng)環(huán)節(jié)的仿真模型

滑模觀測器轉(zhuǎn)速估計(jì)波形圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[5]永磁同步電動(dòng)機(jī)無傳感器矢量控制研究[D]. 林燕強(qiáng).浙江大學(xué) 2016
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本文編號(hào)：3078699