發(fā)布時間：2021-03-08 12:51

　　21世紀以來,電化學儲能廣泛應用于電力系統(tǒng),成為電力系統(tǒng)中除抽數(shù)蓄能外規(guī)模最大的儲能類型,各類電化學儲能技術中,鋰離子電池的累計裝機規(guī)模最大。由于鋰離子電池的高昂成本,為保證鋰離子電池的安全、高效運行,需要對其荷電狀態(tài)（State of Charge,SOC）進行估算�？柭鼮V波器由于其精度較高,計算復雜度適中,應用廣泛在鋰離子電池的SOC估計中。然而,基于卡爾曼濾波器的SOC估算效果容易受濾波器參數(shù)設置、電壓電流測量精度和電池模型精度等因素的影響,厘清SOC估算精度與各因素之間的定量關系,成為其走向應用的重要環(huán)節(jié),也是進一步改進該方法的前提條件,具有十分重要的意義。在上述背景下,本文從卡爾曼濾波器應用于SOC估算時的計算流程入手,給出了引起SOC估算誤差的誤差源,并推導了各誤差源下SOC估算誤差的時域表達式和z域傳遞函數(shù),并進一步借此分析了初始SOC偏差、電壓量測誤差、電流測量誤差和電池各參數(shù)誤差對SOC估算結果的影響。本文主要工作和獲得的結論如下:（1）簡述了卡爾曼濾波器的基本理論,介紹了鋰離子電池的等效數(shù)學模型和電路結構;進一步給出了基于擴展卡爾曼濾波器（EKF）和鋰離子電池的2... 

【文章來源】：山東大學山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－４電池測試實驗流程??

圖２－３基于ＥＫＦ估算ＳＯＣ的計算流程圖??

山東大學碩士學位論文??２．４．１?ＨＰＰＣ試驗及電池觀參數(shù)翩??選用山東某公司生產的５Ａｈ三元電池，其技術參數(shù)如表２－１所示。ＨＰＰＣ試??驗在全ＳＯＣ范圍內每５％進行一次充放電脈沖測試；充放電脈沖幅值均為１Ｃ，??持續(xù)ｌ〇ｓ，脈沖間靜置９０ｓ；使用０．２Ｃ倍率調整ＳＯＣ，調整后靜置１５ｍｉｒｕ圖２－５??給出了放電ＨＰＰＣ試驗過程中的電流和電壓波形。??表２－１?電池的技術參數(shù)??項ｇ?標準?備注???標稱容量?５０００ｍＡｈ?０．５Ｃ，本型號１Ｃ電流值為５０００ｍＡ??＾?最小容量?＿４９００ｍＡｈ?—?０．５Ｃ??標稱電壓?３．６?Ｖ??交流內阻?夕０ｍｄ￣?胃??’由藝什｜充電截止電壓４．２±０．０２Ｖ?０．５Ｃ恒流充電至４．２Ｖ，?——??允電余千｜充電截止電ｉ￣?０．０１Ｃ?恒壓充電至電流降至０．０１Ｃ??最大充電電流?５．０Ａ?＾??放電截至電壓?２．７５Ｖ?＾??標準持續(xù)放電電流?２．５Ａ?￣￣??——?■該電流為電芯組合時建議的最大使用??快速持續(xù)放電電流５．°Ａ?識Ｓ親超???過６０°Ｃ為基準。???最大持續(xù)放電電流＾?１０Ａ?只限單體電池??脈沖放電電流?１５Ａ．?５ｓ???６「?４．５?－??－６??１?Ｊ?１?１?２．５??１?１?１?１??０?１?２?３?４?０?１２?３?４??ｘｌＯ４?＇（ｓ）?ｘ＼０Ａ??（ａ）充電電流?（ｂ）端電壓??圖２－５?ＨＰＰＣ試驗端電壓和充電電流曲線??基于２階ＲＣ模型，參數(shù)識別結果如圖２－６所示。其中

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]汽車造型中姿態(tài)的認知與影響因素研究[D]. 陳陽.華中科技大學 2019
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[3]卡爾曼濾波器設計及其應用研究[D]. 楊丹.湘潭大學 2014
[4]基于EKF的電動汽車用鋰離子電池SOC估算方法研究[D]. 劉浩.北京交通大學 2010



本文編號：3071075