發(fā)布時(shí)間：2021-02-08 12:40

　　有限轉(zhuǎn)角電機(jī)在航空航天、機(jī)器人等高精度電氣伺服系統(tǒng)中均有著十分重要的作用,其具有可靠性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單以及易于控制等優(yōu)點(diǎn)。本文的研究對(duì)象為等極槽有限轉(zhuǎn)角電機(jī),針對(duì)該電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性、運(yùn)行特性、鐵芯損耗、流體場(chǎng)和溫度場(chǎng)等問題進(jìn)行了研究。針對(duì)齒槽式有限轉(zhuǎn)角電機(jī)寬運(yùn)行區(qū)間內(nèi),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大以及功率密度低等問題,定子材料采用高飽和軟磁合金材料。為了獲得優(yōu)化過程中所需的各個(gè)參數(shù)的權(quán)重系數(shù),進(jìn)行了電機(jī)不同定子參數(shù)關(guān)于轉(zhuǎn)矩特性的靈敏度分析。基于遺傳算法,以增大電磁轉(zhuǎn)矩、減小齒槽轉(zhuǎn)矩和運(yùn)行區(qū)間內(nèi)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)為目標(biāo),對(duì)有限轉(zhuǎn)角電機(jī)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化。通過有限元計(jì)算,將優(yōu)化前后的電機(jī)進(jìn)行了電磁性能的比較。在常規(guī)有限轉(zhuǎn)角電機(jī)線性數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,提出了考慮磁場(chǎng)飽和的電機(jī)精確數(shù)學(xué)模型,該模型可以考慮磁鏈、轉(zhuǎn)矩以及電感隨繞組電流和轉(zhuǎn)子機(jī)械位置的變化。同時(shí)利用上述模型搭建了有限轉(zhuǎn)角電機(jī)位置跟隨模型從而獲得繞組電流信息。將繞組電流信息注入到有限元計(jì)算軟件中,探究在不同擺動(dòng)頻率與擺動(dòng)幅度下有限轉(zhuǎn)角電機(jī)鐵芯損耗變化規(guī)律。針對(duì)有限轉(zhuǎn)角電機(jī)工作時(shí)定轉(zhuǎn)子間流體流動(dòng)十分復(fù)雜的特點(diǎn),建立了基于多參考系方法的有限轉(zhuǎn)角電機(jī)流體場(chǎng)計(jì)算模型。探究不同情... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：70 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

電機(jī)網(wǎng)格剖分圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]快速響應(yīng)永磁同步電機(jī)電磁設(shè)計(jì)與參數(shù)優(yōu)化[D]. 劉成思.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2018
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