隨著“工業(yè)4.0”的到來,永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用,為了滿足控制系統(tǒng)更高精度的需求,需要提高永磁同步電機(jī)的控制系統(tǒng)性能。由于永磁同步電機(jī)具有效率高、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、便于維護(hù)等獨(dú)特的優(yōu)勢,在工業(yè)自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及家用電器等領(lǐng)域越來越多的使用永磁同步電機(jī)控制,所以永磁同步電機(jī)控制將成為控制系統(tǒng)領(lǐng)域發(fā)展必要趨勢。首先,本課題對永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的背景和發(fā)展現(xiàn)狀做了簡單分析,接下來敘述了永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理,又對永磁同步電機(jī)矢量控制做了詳細(xì)的分析,采用電流_di（28）0的磁場定向矢量控制對永磁同步電機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行控制。其次,由于永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)采用傳統(tǒng)PI控制滿足不了高性能的要求,因速度環(huán)控制效果直接影響整個(gè)控制系統(tǒng)的性能,所以本文采用改進(jìn)型自抗擾控制器替換傳統(tǒng)PI控制器應(yīng)用在速度環(huán)對永磁同步電機(jī)控制,同時(shí)又對位置環(huán)設(shè)計(jì)比例控制器。根據(jù)改進(jìn)型自抗擾控制器的數(shù)學(xué)公式搭建基于Matlab/Simulink仿真模型。在相同條件下,速度環(huán)采用改進(jìn)型一階自抗擾控制器與傳統(tǒng)的PI控制器仿真實(shí)驗(yàn)對比同時(shí)也對位置環(huán)進(jìn)行仿真分析。最后,為了驗(yàn)證本課題設(shè)計(jì)的控制... 

【文章來源】：沈陽工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺Fig.4.20Controlsystemexperimentplatform

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3004378