升壓型DC-DC變換器的反步抗干擾控制算法研究
發(fā)布時間:2021-01-09 02:16
DC-DC變換器在電力電子設備中發(fā)揮著重要的作用,并且變換器的性能往往會對電子設備產(chǎn)生直接的影響。尤其是由升壓型DC-DC變換器構成的系統(tǒng),在該系統(tǒng)中存在著非最小相位問題,并且系統(tǒng)表現(xiàn)出很強的非線性,為系統(tǒng)的控制帶來了很大的挑戰(zhàn)。本文詳細地分析了升壓型DC-DC變換器的不同運行狀態(tài),并使用MATLAB/SIMULINK,根據(jù)推導出的變換器平均動態(tài)方程建立了系統(tǒng)模型。針對負載及參考電壓突然變動兩種干擾情形,在雙閉環(huán)PID控制的作用下進行仿真,獲取負載側輸出電壓及電感電流波形,為后續(xù)控制方法提供了參考對比。針對雙閉環(huán)PID控制中存在的系統(tǒng)受擾恢復時間長、超調(diào)量大等問題,本文采用了生物學啟發(fā)算法中的大腦情感學習控制方法,來調(diào)節(jié)升壓型DC-DC變換器。通過結合變換器電路的特點,設計了大腦情感學習中輸入信號和獎勵函數(shù)的表達式。在同樣的仿真條件下,該控制算法明顯加快了系統(tǒng)的建立時間,減短了系統(tǒng)受到負載干擾后的恢復時間。進一步地,對于大腦情感學習控制中,升壓型DC-DC變換器系統(tǒng)受到參考電壓突變的干擾后,電感電流抖動較大的問題,本文將反步法和干擾觀測器相結合,提出了一種復合的反步抗干擾控制算法。并通...
【文章來源】:哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】:77 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖2-5雙閉環(huán)PID控制下系統(tǒng)輸出電壓仿真圖
圖2-6雙閉環(huán)PID控制下系統(tǒng)電感電流仿真圖
所計算出的初始參考電流值為 0.6 A。在對以上仿真參數(shù)進行設置后,獲得的負載側電壓及電感電流的波形見圖3-4 和圖 3-5。圖 3-4 基于大腦情感學習控制的系統(tǒng)負載側電壓仿真波形
本文編號:2965773
【文章來源】:哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】:77 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖2-5雙閉環(huán)PID控制下系統(tǒng)輸出電壓仿真圖
圖2-6雙閉環(huán)PID控制下系統(tǒng)電感電流仿真圖
所計算出的初始參考電流值為 0.6 A。在對以上仿真參數(shù)進行設置后,獲得的負載側電壓及電感電流的波形見圖3-4 和圖 3-5。圖 3-4 基于大腦情感學習控制的系統(tǒng)負載側電壓仿真波形
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