“稀土”有工業(yè)“黃金”之稱,是現(xiàn)代工業(yè)不可或缺的重要戰(zhàn)略資源。作為“稀土”制品之一的磁性材料也有著舉足輕重的作用,廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。但是由于磁性材料生產(chǎn)工藝相對(duì)落后,已經(jīng)不能夠適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)需求,對(duì)磁性材料產(chǎn)業(yè)的升級(jí)改造已經(jīng)迫在眉睫。結(jié)合企業(yè)所面臨的實(shí)際問(wèn)題,本文提出了基于機(jī)器視覺(jué)的磁性材料外觀缺陷在線檢測(cè)與分揀系統(tǒng),運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)以及伺服機(jī)器人分揀技術(shù),旨在解決傳統(tǒng)人工質(zhì)檢、人工搬運(yùn)等切實(shí)問(wèn)題。本文首先詳細(xì)闡述了磁性材料外觀檢測(cè)的難點(diǎn)和當(dāng)前企業(yè)所面臨的問(wèn)題,提出了基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)方案,并論證了方案的可行性。其次,基于提出的方案,本文從工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、工業(yè)光源等多個(gè)方面介紹了機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用設(shè)備選型分析。再根據(jù)分揀需求,提出了利用伺服控制器控制六軸機(jī)器人的方案,并詳細(xì)介紹了其設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)。然后,基于相關(guān)硬件平臺(tái),重點(diǎn)研究了本次的磁性材料外觀檢測(cè)算法,分為磁性材料外觀尺寸測(cè)量算法和磁性材料外觀缺陷檢測(cè)算法。此外,在硬件平臺(tái)和算法的基礎(chǔ)上,分別設(shè)計(jì)了上位機(jī)軟件系統(tǒng)和下位機(jī)軟件系統(tǒng)。最后,利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有資源搭建了實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái),并對(duì)系統(tǒng)各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行了測(cè)試及分析。經(jīng)過(guò)系統(tǒng)測(cè)試,檢測(cè)精度可... 

【文章來(lái)源】：杭州電子科技大學(xué)浙江省

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

色環(huán)圖

杭州電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文37的灰度共生矩陣熵值�？梢姡毕輩^(qū)域的數(shù)據(jù)明顯有別于正常區(qū)域的數(shù)據(jù)，通過(guò)這種方法就能成功識(shí)別出缺陷區(qū)域與正常區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)磁性材料凹陷缺陷的檢測(cè)。在實(shí)際測(cè)試中，同樣會(huì)因磁性材料表面污漬等因素的影響，對(duì)于不含凹陷缺陷的磁性材料會(huì)存在少量誤判，誤判率大概在5%左右。圖3.18凹陷檢測(cè)正常區(qū)域與缺陷區(qū)域的灰度共生矩陣熵值對(duì)比圖3.5本章小結(jié)本章著重介紹了磁性材料外觀缺陷在線檢測(cè)與分揀系統(tǒng)圖像處理算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包含磁性材料外觀尺寸測(cè)量算法和磁性材料外觀缺陷檢測(cè)算法兩大部分。其中，磁性材料外觀尺寸測(cè)量算法主要實(shí)現(xiàn)了磁性材料外觀物理尺寸的非接觸測(cè)量，在極小的誤差范圍內(nèi)確保了測(cè)量的可靠性、準(zhǔn)確性，能夠比較真實(shí)地反映磁性材料真實(shí)物理尺寸。而磁性材料外觀缺陷檢測(cè)算法則通過(guò)對(duì)磁性材料外觀表面缺陷的精準(zhǔn)檢測(cè)，取代傳統(tǒng)人工篩選的方式，極大地提高了檢測(cè)效率，解放了勞動(dòng)力。兩種算法相結(jié)合，為整套系統(tǒng)的可行性、可靠性提供了有力支撐，也能一定程度上解決企業(yè)所面臨的實(shí)際難題。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：2949777