配電網(wǎng)是電力系統(tǒng)最后一個饋送環(huán)節(jié),配網(wǎng)設備運維水平直接影響電網(wǎng)高可靠性供電及電力用戶的用電服務體驗。隨著我國社會經(jīng)濟高速發(fā)展和城市化進程快速推進,城市配電網(wǎng)已成為承載海量運行信息與龐雜供電設備的復雜聚合體,加之配電網(wǎng)建設覆蓋面積廣,時間跨度大,配網(wǎng)管理的復雜性導致在我國部分地區(qū)配電設備管理手段和效率,不能滿足供電企業(yè)對提供承諾的高可靠性和優(yōu)質(zhì)服務需求。配電站房作為配電網(wǎng)中的重要供電樞紐,運維不能到位引起的問題更加突出,在一定程度上影響了整個配網(wǎng)的發(fā)展與高效運行。在傳統(tǒng)的管理模式下,配電站房巡檢主要采取人工模式,這種方式存在人力資源消耗大、巡檢數(shù)據(jù)主觀性強、巡檢手段單一、數(shù)據(jù)管理分散等問題,無法滿足配電設備高頻高精、遠程符控的運維管理需求,需研究將多元信息和物理實體有機融合的配電網(wǎng)一次設備遠程無人化智能運維方式。目前,條形碼識別、信息螺栓、信息按鈕、巡檢機器人、直接標識、周期性直升機檢測等是國內(nèi)外電站電網(wǎng)配電巡檢的主要方法。對我國供電站的巡查有兩種方法。(1)選擇使用人工巡檢和人工記錄的方法,消耗大量人力。自動化程度低,準確性和效率較差,日常監(jiān)督難度大。(2)使用設備讀取信息鈕、條形碼等... 

【文章來源】：華北電力大學河北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

一機器人巡檢平合框圖

軌道布置在配電站所內(nèi)設備柜面的前后，能夠覆蓋所有檢測對象。對于用于??檢測的機器人裝置使用多節(jié)升降模塊，研究升降高度０．４ｍ－１．６ｍ。如圖２－３所示，??確保能夠檢測高／低壓柜、變壓器及站內(nèi)其他設備的所有檢測點；檢測傳感器如??圖２－４所示，檢測傳感器能夠水平自由旋轉(zhuǎn)，確保無檢測盲區(qū)。??８??

多節(jié)升降模塊研宄時過程，柜體間需要進行橋架時，需要考慮橋架是否與??軌道干涉，若二者存在干涉需與當?shù)仉娏Σ块T協(xié)調(diào)調(diào)整橋架高度后再進行吊裝。??為了保障機器人系統(tǒng)安全可靠得進行工作，在研宄過程中，改進機器人供電系??統(tǒng)，弱電供電與蓄電池供電相組合，導軌內(nèi)加設弱電，供機器人正常運行使用；??當發(fā)生意外斷電時，啟動蓄電池供電。雙供電系統(tǒng)協(xié)同，保證機器人全天候不??間斷巡檢。機器人在正常開機、異常情況斷電重啟、長時間連續(xù)工作后，會啟??動自檢功能。自檢功能主要包括：行走機構、升降機構、傳感盒、通訊模塊、??各傳感器數(shù)據(jù)等。同時，設定自檢模式亦可通過手動方式啟動或停止ｆ２２Ｈ２３】。??本課題所研宄的機器人系統(tǒng)通過國網(wǎng)試驗驗證中心靜電放電抗擾度、－２０??攝氏度低溫、ＩＰ５４防護、５５攝氏度高溫、２５°－４０攝氏度、９５％濕度交變濕熱、??工頻磁場抗擾度測試、射頻電磁場輻射抗擾度，可保證一定時間內(nèi)免維護。??２．２．２懸掛式配電巡檢機器人本體結(jié)構研究??機器人內(nèi)嵌低功耗工業(yè)計算機，用于采集各種檢測設備及任務平臺級控制；??

【參考文獻】：
期刊論文
[1]變電站巡檢機器人無線電能傳輸系統(tǒng)的研究[J]. 馬騰,劉志龍,陳波,閆俊峰.  科技創(chuàng)新與應用. 2018(33)
[2]配電房軌道式自動巡檢機器人控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[J]. 李月芹.  中國高新科技. 2018(20)
[3]智能電網(wǎng)巡檢機器人終端視覺巡檢技術研究[J]. 錢平,張永,徐街明.  現(xiàn)代電子技術. 2018(18)
[4]換流站閥廳智能巡檢機器人系統(tǒng)設計及應用[J]. 沈燚,楊壽源,楊春歡,楊家凱,王榮富,侯詩,晏慶豐.  電力安全技術. 2018(08)
[5]淺談變電站高壓室機器人自動巡檢系統(tǒng)的應用[J]. 王夢沈,李文君子.  科學技術創(chuàng)新. 2018(22)
[6]變電站機器人巡檢系統(tǒng)信息安全問題探討[J]. 廉建鑫.  技術與市場. 2018(07)
[7]電動汽車充電站智能巡檢機器人系統(tǒng)研究[J]. 單蕾瑾,余志慧,戴詠夏,章丹竺.  浙江電力. 2018(06)
[8]高壓線路智能巡檢機器人控制系統(tǒng)設計[J]. 劉宇峰,王寧,王倉,劉華,李傳林.  科技創(chuàng)新與應用. 2018(18)
[9]信息機房的智能機器人巡檢系統(tǒng)設計[J]. 張益輝,王長寧,孫玲.  計算機與網(wǎng)絡. 2018(07)
[10]智能機器人巡檢系統(tǒng)在綜合管廊中的應用研究[J]. 謝軍,吳曉維,汪勝.  電氣自動化. 2018(02)



本文編號：2936037