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基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)控制柔版印刷調(diào)壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2020-12-09 12:30
  制造業(yè)是我國國民經(jīng)濟(jì)的重要支柱產(chǎn)業(yè)之一,其發(fā)展水平對(duì)我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展有著重要影響。而印刷行業(yè)作為我國制造業(yè)的一個(gè)重要組成部分,伴隨著我國經(jīng)濟(jì)快速穩(wěn)定的發(fā)展和人民日益增長(zhǎng)的生活需要,各種印刷品的需求在急速增長(zhǎng)的同時(shí),其地位也在不斷上升,發(fā)展掌握印刷設(shè)備的核心控制技術(shù)對(duì)我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展有巨大的推動(dòng)作用。本文以柔版印刷機(jī)的實(shí)際應(yīng)用為背景,以研制一款高速、高效、高精度的控制系統(tǒng)為目標(biāo),結(jié)合步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,從柔版印刷機(jī)壓力調(diào)節(jié)的功能需求出發(fā),設(shè)計(jì)了一套基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)控制柔版印刷調(diào)壓系統(tǒng)。該系統(tǒng)選擇了臺(tái)達(dá)的人機(jī)界面作為上位機(jī),在特定的開發(fā)軟件上根據(jù)其設(shè)計(jì)原則進(jìn)行了通訊、數(shù)據(jù)處理以及界面的設(shè)計(jì),它將系統(tǒng)的控制指令準(zhǔn)確地下發(fā)給下位機(jī),同時(shí)又可以根據(jù)下位機(jī)上傳上來的數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)的每個(gè)電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷和顯示,形成簡(jiǎn)潔直觀的人機(jī)交互界面。系統(tǒng)下位機(jī)是圍繞FPGA為核心設(shè)計(jì)的控制器。依據(jù)設(shè)計(jì)方案對(duì)控制器的硬件電路進(jìn)行了模塊劃分,器件選型,完成了原理圖的繪制與PCB的制作;在程序設(shè)計(jì)中,根據(jù)FPGA的設(shè)計(jì)流程與軟件設(shè)計(jì)方法和原則,使用Verilog硬件描述語言在QuartusII環(huán)境中進(jìn)行各... 

【文章來源】:西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:94 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)控制柔版印刷調(diào)壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)


步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制原理圖

原理圖,閉環(huán)控制,步進(jìn)電機(jī),原理圖


西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文.3.2 閉環(huán)控制環(huán)控制是針對(duì)開環(huán)控制存在的誤差失步,不能夠滿足控制精度要求的應(yīng)用場(chǎng)的一種控制方式,這種控制技術(shù)是對(duì)負(fù)載的位置或速度信息進(jìn)行直接或間接然后將檢測(cè)到的信息經(jīng)過反饋給脈沖序列控制器,進(jìn)而使系統(tǒng)可以了解負(fù)載動(dòng)情況,使步進(jìn)電機(jī)穩(wěn)定在正常運(yùn)行狀態(tài),讓電機(jī)負(fù)載可以移動(dòng)到需要的位原理圖如圖 1.2 所示,從其原理圖可以看出其控制構(gòu)成了一個(gè)閉環(huán),因此稱制技術(shù)。

流程圖,控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),流程,系統(tǒng)方案


第二章 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)第二章 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)計(jì)時(shí),需要在滿足性能指標(biāo)的前提下,盡可能地節(jié)約成本價(jià)比優(yōu)勢(shì)。本章在衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)實(shí)際結(jié)構(gòu)以及壓力調(diào)步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,完成了系統(tǒng)整體方案的設(shè)的設(shè)計(jì)流程與準(zhǔn)則方案設(shè)計(jì)是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的首要環(huán)節(jié),其設(shè)計(jì)流程一般包案設(shè)計(jì)、軟硬件設(shè)計(jì)與測(cè)試以及系統(tǒng)整體測(cè)試[22]。其流程

【參考文獻(xiàn)】:
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本文編號(hào):2906864

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