發(fā)布時間：2017-04-05 13:56

  本文關(guān)鍵詞：永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：伺服控制系統(tǒng)在工業(yè)控制和家用電氣等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,人們對伺服控制產(chǎn)品的性能、功能及性價比要求也越來越高。以數(shù)字信號處理技術(shù)為基礎(chǔ)、以永磁同步電機為執(zhí)行電機、采用高性能控制策略的全數(shù)字化永磁同步交流伺服控制系統(tǒng)必將成為伺服控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。 本文通過對永磁同步電機進行了建模,提出了永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型。分析了永磁同步電機矢量控制的原理和特點,選取了采用基于i_d=0轉(zhuǎn)子磁場定向的方案,確立了基于矢量控制PMSM三閉環(huán)調(diào)節(jié)的伺服控制系統(tǒng)的實施方案。文中給出了伺服系統(tǒng)的設(shè)計及伺服控制中的一些控制策略,并進行了仿真驗證,表明該方案是切實可行的。在此基礎(chǔ)上,確立了以MC56F8357為核心的永磁同步電機伺服驅(qū)動控制器的硬件系統(tǒng),搭建了相應(yīng)的試驗平臺。在Codewarrior集成開發(fā)環(huán)境下完成了整個伺服控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計,并在PC Master的基礎(chǔ)上完成了伺服控制系統(tǒng)上位機控制界面的設(shè)計。實驗及使用證明,所研制的試驗軟硬件平臺能很好地完成永磁同步電機位置伺服控制功能,能夠完全滿足高性能伺服控制系統(tǒng)的基本要求。
【關(guān)鍵詞】：永磁同步電機 矢量控制 伺服控制 MC56F8357
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號】：TM341
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 緒論9-21
• 1.1 伺服系統(tǒng)發(fā)展概況9-10
• 1.2 交流伺服系統(tǒng)簡介10-15
• 1.2.1 伺服系統(tǒng)組成10-11
• 1.2.2 交流伺服電機11-13
• 1.2.3 位置檢測13-15
• 1.3 交流伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)15-16
• 1.4 交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)國內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢16-19
• 1.5 課題意義與本文主要研究內(nèi)容19-21
• 第二章 永磁同步電動機的矢量控制21-30
• 2.1 永磁同步電動機的數(shù)學(xué)模型21-24
• 2.2 永磁同步電動機矢量控制策略24-29
• 2.2.1 矢量控制原理24
• 2.2.2 矢量控制策略分析24-25
• 2.2.3 i_d=0控制方式的特點25-26
• 2.2.4 i_d=0控制方式的實施26-29
• 2.3 本章小結(jié)29-30
• 第三章 永磁同步電動機的伺服控制30-49
• 3.1 永磁同步電動機伺服系統(tǒng)的設(shè)計30-36
• 3.1.1 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計31-32
• 3.1.2 速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計32-34
• 3.1.3 位置調(diào)節(jié)器的設(shè)計34-36
• 3.2 伺服控制中相關(guān)控制策略36-45
• 3.2.1 空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)36-41
• 3.2.2 直流母線電壓紋波補償41
• 3.2.3 遇限削弱積分PI控制算法41-43
• 3.2.4 抗擺動處理43-44
• 3.2.5 速度斜坡處理44-45
• 3.3 伺服控制系統(tǒng)仿真研究45-48
• 3.4 本章小結(jié)48-49
• 第四章 永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)硬件設(shè)計49-64
• 4.1 DSP控制器部分49-55
• 4.1.1 DSP芯片的概述49-51
• 4.1.2 Freescale芯片與TI芯片的功能比較51-55
• 4.2 控制板電路55-62
• 4.2.1 主回路電路55
• 4.2.2 檢測電路55-58
• 4.2.3 保護電路58-59
• 4.2.4 驅(qū)動電路59-60
• 4.2.5 顯示電路(LCD、LED、PC Master)60-61
• 4.2.6 電源設(shè)計61-62
• 4.3 硬件電路調(diào)試62-63
• 4.4 本章小結(jié)63-64
• 第五章 永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)軟件設(shè)計64-75
• 5.1 DSP軟件控制程序64-72
• 5.1.1 Codewarrior集成開發(fā)環(huán)境介紹65-66
• 5.1.2 主程序設(shè)計66-68
• 5.1.3 定時中斷服務(wù)程序68-71
• 5.1.4 按鍵中斷服務(wù)程序71-72
• 5.2 上位機控制程序72-74
• 5.3 本章小結(jié)74-75
• 第六章 實驗結(jié)果及其分析75-86
• 6.1 實驗結(jié)果及其分析75-85
• 6.1.1 速度控制76-78
• 6.1.2 位置控制78-85
• 6.2 本章小結(jié)85-86
• 總結(jié)與展望86-88
• 附錄88-94
• A.Codewarrior參數(shù)設(shè)置88-89
• B.PC Master參數(shù)設(shè)置89-91
• C.電機控制相關(guān)Bean介紹91-94
• 參考文獻94-100
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文100-101
• 致謝101

【引證文獻】

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 劉清;基于自抗擾控制器的永磁同步電機伺服系統(tǒng)控制策略的研究及實現(xiàn)[D];天津大學(xué);2011年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 凌剛;基于DSP+FPGA的永磁同步電動機伺服驅(qū)動器研究[D];安徽工程大學(xué);2010年

2 潘胤卓;艦炮自動化彈庫交流伺服系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

3 肖建民;基于單相—三相變換器的電機控制系統(tǒng)研究[D];浙江大學(xué);2011年

4 杜栩揚;永磁同步電機轉(zhuǎn)子位置自檢測技術(shù)的研究[D];南京航空航天大學(xué);2010年

5 陳影;關(guān)節(jié)電機過載溫度場及線性傳感磁場優(yōu)化的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

6 師超超;基于PLC的運動控制器設(shè)計及其在工業(yè)CT中的應(yīng)用[D];重慶大學(xué);2011年

7 謝玉春;交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)控制策略研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

8 劉穎;基于轉(zhuǎn)子精確定位的伺服電機控制策略研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2011年

9 強珊珊;電動汽車的電機驅(qū)動控制技術(shù)研究[D];安徽工程大學(xué);2011年

10 董亞娟;全數(shù)字交流永磁同步電機控制系統(tǒng)研究與設(shè)計[D];西北工業(yè)大學(xué);2007年

  本文關(guān)鍵詞：永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號：287085