根據(jù)國家電網(wǎng)公司建設堅強智能電網(wǎng)的總體部署,智能電網(wǎng)運行是堅強智能電網(wǎng)的重要組成部分,變電站是智能電網(wǎng)運行中的一個重要環(huán)節(jié),要確保電網(wǎng)穩(wěn)定運行,首先要做好變電設備運行。變電站的設備運行包括設備日常巡視檢查,各類設備帶電檢測、常規(guī)設備停電檢修維護工作。其中變電設備電網(wǎng)日常巡視檢查工作和帶電紅外測溫工作是變電站設備運行維護過程中重要組成部分。變電站的日常巡視和紅外測溫工作在傳統(tǒng)作業(yè)中均以人工作業(yè)為主,存在著設備巡視不到位,缺陷不能及時發(fā)現(xiàn)等諸多問題,隨著移動機器人技術和計算機技術的發(fā)展,智能巡檢機器人已完全滿足變電站內(nèi)的設備巡視作業(yè)和紅外測溫等工作需求。本文詳細闡述了多站式智能巡視機器人在變電站設備巡視作業(yè)和紅外測溫功能實施過程,從多站式機器人布置方式、網(wǎng)絡安全措施、站內(nèi)設備全覆蓋全識別能力、無軌化導航技術應用、轉運技術實施等方面全面闡述了智能機器人在多站應用實施情況,目前的智能機器人技術已完全滿足使用需求。通過多站式智能機器人的應用,大大提高了變電站設備巡視的工作效率,同時巡視資料得以完整保存,有利于對變電設備缺陷的預警和發(fā)展趨勢的分析,為實現(xiàn)智能化無人值守變電站的推廣應用提供了創(chuàng)新型的技術檢測和現(xiàn)場巡視手段,提高了變電站現(xiàn)場設備以及電網(wǎng)的可靠穩(wěn)定運行水平。
【學位單位】：華北電力大學(北京)
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2017
【中圖分類】：TM63;TP242
【部分圖文】：

圖 1-1 麗水周邊地圖熱帶季風氣候，四季分明，溫暖濕潤，雨量充沛體氣候。年平均氣溫 18.3～11.5℃，年降雨量 1度 75～85%，無霜期 180～280 天，氣溫穩(wěn)定≥190～3860℃，日照時數(shù) 1775～1988 小時，年總輻射。水市 GDP 為 1179.5 億元，比上年增加 77 億元，按。麗水市常駐總人口為 214.25 萬人，比 2015 年末增著全市經(jīng)濟社會發(fā)展，自 2012 年以來，常駐人均 GDP 為 5.51 萬元/人，城鎮(zhèn)化率為 57.80%。表 1-1 麗水市經(jīng)濟社會歷史發(fā)展情況(km2)GDP(億元)年末總人口(萬人)人均 GDP(萬元/人)

第 2 章 多站式機器人布置方式站式機器人組網(wǎng)方式足無人值班的要求，多站式機器人的組網(wǎng)方式應與運維班的布置方水公司麗麗楓運維班為例，麗麗楓運維班共管轄 16 個變電站，以 2為運維主站。配置 3-4 臺智能巡檢機器人，每臺巡檢機器人巡視 4每站的機器人通過開通專網(wǎng)的形式接入 220kV 麗水變，接入到統(tǒng)平臺，可以達到集中控制管理的目的，通過主站的操作既可以監(jiān)控人運行，大大提高巡檢機器人的工作效率。絡架構式智能巡檢機器人的網(wǎng)絡架構，將智能巡檢機器人應用系統(tǒng)劃分為、B）本地監(jiān)控系統(tǒng)、C）遠程監(jiān)控系統(tǒng)三部分，系統(tǒng)架構圖如下

圖 2-2 集控網(wǎng)絡方案示意圖2.2.3 通信數(shù)據(jù)多站式智能巡檢機器人系統(tǒng)，采用三層網(wǎng)絡結構。其中，車載端與本地監(jiān)控端采用 Suro-OS 通信協(xié)議進行分布式實時數(shù)據(jù)交互。而廠站端與運維站集控后臺則采用通用的 WebService 協(xié)議以及 IEC61850 標準協(xié)議進行數(shù)據(jù)交互，方便與PMIS、安監(jiān)、消防、以及其他支持標準協(xié)議的第三方系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互。多站式智能巡檢機器人三層結構的邏輯架構如下圖所示：
【參考文獻】

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本文編號：2865136