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基于PWM整流器的改進(jìn)型軌道交通充電機(jī)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-09-17 13:40
   充電機(jī)作為輔助變流系統(tǒng)中的一部分,承擔(dān)著為動(dòng)車組低壓直流負(fù)載和蓄電池供電的任務(wù),但傳統(tǒng)充電機(jī)設(shè)計(jì)中常使用三相不控整流電路,造成交流側(cè)諧波污染。為緩解充電機(jī)對(duì)交流輸入側(cè)的諧波影響,本文對(duì)三相PWM整流器在充電機(jī)中的應(yīng)用展開研究。本文首先根據(jù)三相電壓型PWM整流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)建立其數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)出坐標(biāo)變換公式并建立三相PWM整流器在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,然后分析了解耦控制的參數(shù)設(shè)計(jì)。在對(duì)PWM整流器進(jìn)行數(shù)學(xué)分析后,本文設(shè)計(jì)了充電機(jī)的拓?fù)湫问?同時(shí)提出一種充電機(jī)接入輔逆變壓器的新型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),并根據(jù)PWM整流器主電路參數(shù)的設(shè)計(jì)方法對(duì)充電機(jī)主電路參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì),再根據(jù)主電路參數(shù)對(duì)控制系統(tǒng)一部分硬件進(jìn)行修改并進(jìn)行控制軟件設(shè)計(jì)。輔助逆變器帶不平衡負(fù)載及非線性負(fù)載時(shí)會(huì)造成交流側(cè)電壓中產(chǎn)生負(fù)序分量和低次諧波,從而會(huì)對(duì)充電機(jī)控制造成影響。為此,本文對(duì)輔助逆變器負(fù)載造成的負(fù)序分量和低次諧波進(jìn)行分析,將其轉(zhuǎn)換為基波正序同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的二次諧波和六次諧波。鑒于諧振控制器對(duì)特定頻率下的信號(hào)有很好的跟蹤性能,針對(duì)輸入不平衡和非線性的問題,擬使用多個(gè)準(zhǔn)諧振控制器配合電流內(nèi)環(huán)PI控制器進(jìn)行控制。之后使用雙線性變換對(duì)準(zhǔn)諧振控制器進(jìn)行離散化,再得到可以在數(shù)字控制器中實(shí)現(xiàn)的差分形式。最后,根據(jù)本文設(shè)計(jì)的充電機(jī),在MATLAB/Simulink平臺(tái)搭建仿真模型進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了充電機(jī)兩種拓?fù)湓O(shè)計(jì)的可行性,并利用混合動(dòng)力動(dòng)車組輔助逆變器實(shí)驗(yàn)臺(tái)對(duì)控制軟件進(jìn)行了驗(yàn)證。圖62幅,表1個(gè),參考文獻(xiàn)68篇。
【學(xué)位單位】:北京交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2019
【中圖分類】:TM461
【部分圖文】:

動(dòng)車組,變流器,充電機(jī),主輔分離


1.2.2.充電機(jī)結(jié)構(gòu)類型及對(duì)比逡逑動(dòng)車組牽引變流系統(tǒng)主要有兩種結(jié)構(gòu),即主輔一體化結(jié)構(gòu)和主輔分離結(jié)構(gòu)W,逡逑如圖1-1所示。主輔一體化結(jié)構(gòu)中牽引變流器與輔助變流器均從網(wǎng)側(cè)變流器后的逡逑中間直流環(huán)節(jié)取電,相比主輔分離結(jié)構(gòu)能省去額外的輔助整流器和變壓器繞組,逡逑空間結(jié)構(gòu)更加緊密。對(duì)于地鐵車輛等城市軌道交通車輛,其牽引供電系統(tǒng)多為直逡逑流供電,因此輔助變流器與牽引變流器均可直接從直流供電母線取電。逡逑牽邋邐邐邋邐邐1邋牽邋邐邐邋邐邐逡逑牽引^網(wǎng)側(cè)I牽引_牽引邐牽引^網(wǎng)側(cè)41牽引—牽引逡逑變壓器_變流器邋1變流器=電機(jī)邐變壓器_變流器_I變流器^電機(jī)逡逑網(wǎng)邋邐邐'邐L___J邋邐1邋網(wǎng)邐——J邋L__J邋L__J邋邐逡逑輔助邐輔助邐輔助逡逑變流器邐邐整流器邐變流器逡逑(a)主輔一體化結(jié)構(gòu)邐(b)主輔分離結(jié)構(gòu)逡逑圖1-1動(dòng)車組牽引變流系統(tǒng)逡逑Fig.邋1-1邋Traction邋converter邋system邋ofEMUs逡逑充電機(jī)是輔助變流系統(tǒng)的一部分,在動(dòng)車組輔助變流系統(tǒng)中通常接在輔助逆逡逑變器后級(jí),將交流輸入通過電力電子裝置變換為直流輸出,最早的充電機(jī)為工頻逡逑不控整流模式,經(jīng)過幾十年的發(fā)展,逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)楦哳l隔離開關(guān)隔離模式。而在地逡逑鐵輔助變流系統(tǒng)中充電機(jī)則可以從輔助逆變器輸出側(cè)取電或直接從直流母線取逡逑電。從電路結(jié)構(gòu)上看,充電機(jī)主要可以分為三種類型,如圖1-2所示。逡逑圖l-2a為交流輸入

充電機(jī),結(jié)構(gòu)示意圖,變流器


1.2.2.充電機(jī)結(jié)構(gòu)類型及對(duì)比逡逑動(dòng)車組牽引變流系統(tǒng)主要有兩種結(jié)構(gòu),即主輔一體化結(jié)構(gòu)和主輔分離結(jié)構(gòu)W,逡逑如圖1-1所示。主輔一體化結(jié)構(gòu)中牽引變流器與輔助變流器均從網(wǎng)側(cè)變流器后的逡逑中間直流環(huán)節(jié)取電,相比主輔分離結(jié)構(gòu)能省去額外的輔助整流器和變壓器繞組,逡逑空間結(jié)構(gòu)更加緊密。對(duì)于地鐵車輛等城市軌道交通車輛,其牽引供電系統(tǒng)多為直逡逑流供電,因此輔助變流器與牽引變流器均可直接從直流供電母線取電。逡逑牽邋邐邐邋邐邐1邋牽邋邐邐邋邐邐逡逑牽引^網(wǎng)側(cè)I牽引_牽引邐牽引^網(wǎng)側(cè)41牽引—牽引逡逑變壓器_變流器邋1變流器=電機(jī)邐變壓器_變流器_I變流器^電機(jī)逡逑網(wǎng)邋邐邐'邐L___J邋邐1邋網(wǎng)邐——J邋L__J邋L__J邋邐逡逑輔助邐輔助邐輔助逡逑變流器邐邐整流器邐變流器逡逑(a)主輔一體化結(jié)構(gòu)邐(b)主輔分離結(jié)構(gòu)逡逑圖1-1動(dòng)車組牽引變流系統(tǒng)逡逑Fig.邋1-1邋Traction邋converter邋system邋ofEMUs逡逑充電機(jī)是輔助變流系統(tǒng)的一部分,在動(dòng)車組輔助變流系統(tǒng)中通常接在輔助逆逡逑變器后級(jí),將交流輸入通過電力電子裝置變換為直流輸出,最早的充電機(jī)為工頻逡逑不控整流模式,經(jīng)過幾十年的發(fā)展,逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)楦哳l隔離開關(guān)隔離模式。而在地逡逑鐵輔助變流系統(tǒng)中充電機(jī)則可以從輔助逆變器輸出側(cè)取電或直接從直流母線取逡逑電。從電路結(jié)構(gòu)上看,充電機(jī)主要可以分為三種類型,如圖1-2所示。逡逑圖l-2a為交流輸入

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖,半橋,拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),直流側(cè)


北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文在能饋式牽引供電系統(tǒng)[0得到應(yīng)用,取得不錯(cuò)的效整流器常見拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)逡逑的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來(lái)看,PWM整流器主要可以分為電壓型撲在電路結(jié)構(gòu)上存在一定的對(duì)偶性。電壓型PWM整進(jìn)行儲(chǔ)能,使其電壓輸出更為平穩(wěn),直流側(cè)可以等效型PWM整流器(CSR)的直流側(cè)則使用電感進(jìn)行儲(chǔ)能,,直流側(cè)等效為高阻抗的電流源。逡逑有半橋和全橋兩種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),如圖1-3和圖1-4所示撲只有一個(gè)橋臂使用功率開關(guān)管,另一橋臂由兩個(gè)串,但控制時(shí)需考慮兩個(gè)電容的均壓?jiǎn)栴},因此控制上

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2820783

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