【摘要】：電動汽車具有汽車的優(yōu)點且環(huán)保、節(jié)能,已成為世界各國競相發(fā)展的產(chǎn)業(yè)。作為電動汽車的一種驅動形式,永磁同步電動機(Permanent Magnet Synchronous Motor,簡稱PMSM)系統(tǒng)具有功率密度和效率高、體積小、慣性低、響應快以及調(diào)速范圍寬等優(yōu)點。直接轉矩控制算法比較簡單實行定子磁場定向,不需要復雜的坐標變換,定子磁鏈的估計僅涉及定子電阻,減弱了對電動機參數(shù)的依賴性。然而直接轉矩控制也存在一定的問題,即直接轉矩控制中存在較大的磁鏈和轉矩脈動。為了解決這一問題,論文在分析直接轉矩控制(Direct Torque Control,簡稱DTC)原理的基礎上,在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建了PMSM-DTC模型,分析了零矢量在永磁同步電機直接轉矩控制系統(tǒng)中的作用,在此基礎上對比了在控制表中分別加入零矢量和不加零矢量的兩種DTC的仿真結果。仿真結果表明加入零矢量的DTC控制具有轉矩脈動較小,電力電子開關管開關頻率低的優(yōu)點。論文建立了永磁電機的空間矢量脈沖寬度調(diào)制(Space Vector Pulse Width Modulation,簡稱SVPWM)控制模型,該方法使用合成電壓矢量的思想來基于矢量誤差產(chǎn)生目標電壓矢量,來控制循環(huán)期間的轉矩和磁通量誤差。然后,目標電壓矢量由兩個相鄰的非零電壓矢量組合,以實現(xiàn)精確的轉矩控制和磁通耦合。論文中將SVPWM仿真結果和DTC模型的控制結果進行了對比,并將DTC和SVPWM兩種控制方法結合,既可以固定電力電子的開關頻率,又能夠減小轉矩波動。最后,論文通過實驗驗證了將DTC和SVPWM兩種控制方法結合的優(yōu)越性。
【學位授予單位】：西安石油大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TM341;U469.72
【圖文】：

凸出式

根據(jù)永磁材料在轉子外表面上的不同安裝位置可分為凸出型和插入型。圖 2-1 和圖2-2 為其基本結構，內(nèi)埋式集成的特點是帶有永磁體的材料位于轉子內(nèi)部，具有非常不同的結構。圖 2-1 凸出式 圖 2-2 插入式由于永磁同步電動機具有許多不同的配置，因此產(chǎn)生電磁轉矩的機構自然不同。并且在執(zhí)行直接轉矩控制時就沒有異步電機那么單純，必須根據(jù)各自形成的電磁轉矩的不同機理，建立不同的直接轉矩策略[11]。

sqsqsdsddudtdudtψψ = = 到(2-27)，得32ef sqsT puLddt=ψ可知，在該控制周期期間，選擇具有最大橫軸分是改變隱極式永磁同步電機轉矩的最快方法。在子磁鏈的交軸分量，并且忽略定子磁鏈的直軸，在控制過程中為了使電動機正常運行，必須對定C 理論的實現(xiàn)動機的控制流程圖如圖 2-4 所示。

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