無刷雙饋電機諧波轉(zhuǎn)矩抑制方法研究
發(fā)布時間:2020-06-16 13:16
【摘要】:無刷雙饋電機(Brushless doubly-fed machine,BDFM)。根據(jù)控制端供電方式的改變,其可以運行在相應(yīng)的模式下。相比于有刷雙饋電機的優(yōu)點有:結(jié)構(gòu)上更加簡單、無電刷使得可靠性變強、控制端可以調(diào)節(jié)功率因數(shù)等。在相應(yīng)的控制端供電方式下,對應(yīng)的運行模式包括了:異步運行模式、同步運行模式、亞同步模式和超同步模式。其中亞同步和超同步統(tǒng)稱為雙饋運行模式?刂贫四軌蚩刂齐姍C的運行模式,同時其功率只占電機總功率的一部分,既能夠吸取電網(wǎng)的能量,同時也可以將能量返回給電網(wǎng),這樣可以有效的降低調(diào)速系統(tǒng)的容量。使得無刷雙饋電機在調(diào)速系統(tǒng)中具有很大的應(yīng)用前景。在其他領(lǐng)域同樣有著優(yōu)良的潛力,包括風(fēng)力、水利發(fā)電和變速恒頻發(fā)電等領(lǐng)域。本文的研究對象為磁阻轉(zhuǎn)子無刷雙饋電機,要解決其在運行時存在的轉(zhuǎn)矩脈動。在閱讀國內(nèi)外參考文獻的基礎(chǔ)上,介紹了無刷雙饋電機的發(fā)展史以及最新的研究現(xiàn)狀。通過對BDFM的工作原理、磁場調(diào)制作用、以及電磁功率和轉(zhuǎn)矩的分析,建立了磁阻型無刷雙饋電機的數(shù)學(xué)模型。找到了轉(zhuǎn)矩的在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的表達式,通過分析電磁轉(zhuǎn)矩的數(shù)學(xué)模型,得到影響轉(zhuǎn)矩脈動的主要因數(shù)是因為:起主要電磁轉(zhuǎn)矩來源的功率三相繞組電流,含有大量的諧波電流成分所致。電流的畸變影響了電磁轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)定供給,導(dǎo)致電機在運行時存在電磁轉(zhuǎn)矩的脈動。在得到電磁轉(zhuǎn)矩脈動的原因后,提出采用瞬時功率諧波轉(zhuǎn)矩電流檢測的方法,和實時功率諧波轉(zhuǎn)矩電流跟蹤補償?shù)目刂撇呗?來起到抑制BDFM存在的電磁轉(zhuǎn)矩脈動。瞬時功率諧波轉(zhuǎn)矩電流檢測,與實時功率諧波轉(zhuǎn)矩電流跟蹤補償?shù)年P(guān)鍵是:檢測與補償?shù)目焖傩院蜏?zhǔn)確性。本文采用滯環(huán)和SVPWM搭配的控制策略,來確保諧波轉(zhuǎn)矩電流檢測與補償?shù)臏?zhǔn)確性和實時性。搭建磁阻型BDFM電機的模型,及其轉(zhuǎn)矩脈動抑制控制策略的仿真模型。通過對建立的系統(tǒng)模型進行仿真,仿真結(jié)果表明該方法的正確性與有效性。本文以抑制電機在運行時存在轉(zhuǎn)矩脈動為核心。建立BDFM在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,得到在此模型下的電磁轉(zhuǎn)矩方程。通過采集三相功率電流,設(shè)計功率諧波轉(zhuǎn)矩電流檢測電路,功率諧波轉(zhuǎn)矩電流跟蹤電路,功率諧波轉(zhuǎn)矩電流補償電路,抑制了BDFM運行時存在的轉(zhuǎn)矩脈動。
【學(xué)位授予單位】:沈陽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TM30
【圖文】:
功率繞組電流變換Fig.4.3Powerwindingcurrenttransform
圖 4.4 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的全電流變換Fig. 4.4 Full current transformation in rotating coordinates這樣根據(jù)數(shù)學(xué)方程就能夠得到功率和控制側(cè)在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的電流分量和其總的仿真模型。其中模塊1U 、2U 、3U 、4U 分別為對應(yīng)電流模塊的封裝形式,由此得出了在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電機的全部電流分量,將第 2 章得出的無刷雙饋電機的電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的數(shù)學(xué)模型,再結(jié)合式(2.33)、(2.86)、(2.87)就可以搭建其仿真模型,如圖 4.5所示:
【學(xué)位授予單位】:沈陽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TM30
【圖文】:
功率繞組電流變換Fig.4.3Powerwindingcurrenttransform
圖 4.4 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的全電流變換Fig. 4.4 Full current transformation in rotating coordinates這樣根據(jù)數(shù)學(xué)方程就能夠得到功率和控制側(cè)在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的電流分量和其總的仿真模型。其中模塊1U 、2U 、3U 、4U 分別為對應(yīng)電流模塊的封裝形式,由此得出了在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電機的全部電流分量,將第 2 章得出的無刷雙饋電機的電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的數(shù)學(xué)模型,再結(jié)合式(2.33)、(2.86)、(2.87)就可以搭建其仿真模型,如圖 4.5所示:
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5 臧英杰;;變
本文編號:2716095
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