【摘要】：目前,矢量控制越來越廣泛地應(yīng)用于交流電機(jī)的調(diào)速控制中,其中異步電機(jī)無速度傳感器技術(shù)由于具備避免速度編碼器安裝困難的問題、增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、降低系統(tǒng)成本等優(yōu)點(diǎn),成為學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的研究熱點(diǎn),而轉(zhuǎn)速辨識技術(shù)是無速度傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)。本文以工程應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)對異步電機(jī)轉(zhuǎn)速辨識技術(shù)的常用方法進(jìn)行了研究改進(jìn)。本文的主要工作有:首先對傳統(tǒng)的基于電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈的模型參考自適應(yīng)(MRAS)辨識轉(zhuǎn)速的方法進(jìn)行了研究,得到了轉(zhuǎn)速辨識系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型,進(jìn)而分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性�；谵D(zhuǎn)子磁鏈MRAS辨識方法需要用到轉(zhuǎn)子磁鏈的電壓模型,針對電壓模型觀測轉(zhuǎn)子磁鏈需要用到積分運(yùn)算的問題,本文采用低通濾波器加補(bǔ)償環(huán)節(jié)的方法代替積分運(yùn)算,設(shè)計(jì)了新的補(bǔ)償環(huán)節(jié),新的補(bǔ)償環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)簡單并具有一定可靠性,利于工程應(yīng)用。其次本文對基于全階狀態(tài)觀測器的轉(zhuǎn)速辨識方法進(jìn)行了研究,得到了觀測系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,分析說明了當(dāng)異步電機(jī)運(yùn)行在低速能量回饋狀況下時(shí)轉(zhuǎn)速辨識系統(tǒng)不穩(wěn)定的問題。針對該問題本文從改進(jìn)全階觀測器反饋矩陣和改善轉(zhuǎn)速辨識自適應(yīng)律兩個(gè)角度出發(fā)予以解決。兩種速度辨識方法對變頻器的死區(qū)效應(yīng)比較敏感,針對這個(gè)問題本文提出了一種新型的死區(qū)補(bǔ)償方法,該方法易于工程實(shí)現(xiàn),具有較強(qiáng)的可靠性。針對本文采用的兩種方法,結(jié)合實(shí)驗(yàn)和仿真結(jié)果對兩種方法進(jìn)行了簡單比較分析。
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TM343

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2703334