【摘要】：為提高高壓直流聯(lián)絡線所連交流系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性,針對大規(guī)模交直流互聯(lián)電網(wǎng)的非線性及其建模的不準確性,設計了一種新型的基于協(xié)同控制的直流附加控制器并將其用于多區(qū)域交直流混聯(lián)系統(tǒng)中。首先根據(jù)各區(qū)域慣量中心設計合適的宏變量和流形,推導出基于協(xié)同控制直流附加控制器的解析表達式;然后以區(qū)域慣量中心角頻率偏差和直流功率偏差最小為目標函數(shù),采用遺傳算法優(yōu)化控制器參數(shù);最后將所設計的控制器分別用于兩區(qū)域交直流并聯(lián)系統(tǒng)和多饋入系統(tǒng),并采用PSCAD搭建詳細模型進行時域仿真。仿真結果表明,與基于極點配置線性化方法和基于滑�？刂品蔷�性方法的直流附加控制器相比,提出的協(xié)同控制方法具有更好的控制效果,能夠有效地抑制區(qū)間功率振蕩。此外,該控制器的推導對系統(tǒng)模型的依賴性不強,且對不同負荷模型、不同運行方式和廣域測量信號的延時具有較強的魯棒性。
【圖文】：

輩捎霉閿蠆飭啃藕攀保嗤飭啃藕?的時滯是一個必須考慮的問題，國內(nèi)外運行的廣域測量系統(tǒng)的實測總延時約為60~80ms［19］。文獻［20］表明在南方電網(wǎng)中考慮到廣域通信時延、控制中央站的數(shù)據(jù)處理時延、相量測量單元的頻率計算時延以及直流極控執(zhí)行，控制子站模擬量指令的時延，整個控制回路的時延約110ms。在圖4所示系統(tǒng)中，，1s時母線9發(fā)生0.1s三相金屬性接地短路故障情況下，分別對廣域測量信號ωi設置80ms、160ms時滯，與沒有時滯的附加CSC仿真對比結果如圖11所示。從圖11中可以看出，80ms的時滯對本文所提圖9不同負荷時G1相對于G3的功角Fig.9PowerangleofG1relativetoG3fordifferentloadmodels6020-20功角／（°）2468t／sSGCCSCSMC0102501250直流功率／MW2468t／s（b）直流聯(lián)絡線輸送有功功率SGCCSCSMC6030-30功角／（°）0246810t／s0（a）G1相對于G3的功角SGCCSCSMC無控制10圖6母線7故障時域仿真曲線圖Fig.6Time-domainsimulativecurveforfaultatbus-7500200-100交流功率／MW2468t／s（c）交流聯(lián)絡線輸送有功功率SGCCSCSMC10無控制無控制0圖8宏變量各分量變化圖Fig.8Variationofdifferentcomponentsofmacrovariable0.0040-0.004ω12-0.50Pdc-Pdc0-1.00.5流形圖7宏變量變化圖Fig.7Curveofmacro-variable40-4宏變量2468t／s010圖10不同運行方式下G1相對于G3的功角Fig.10PowerangleofG1relativetoG3fordifferentoperatingmodes4015-10功角／（°）

s0（a）G1相對于G3的功角SGCCSCSMC無控制10圖6母線7故障時域仿真曲線圖Fig.6Time-domainsimulativecurveforfaultatbus-7500200-100交流功率／MW2468t／s（c）交流聯(lián)絡線輸送有功功率SGCCSCSMC10無控制無控制0圖8宏變量各分量變化圖Fig.8Variationofdifferentcomponentsofmacrovariable0.0040-0.004ω12-0.50Pdc-Pdc0-1.00.5流形圖7宏變量變化圖Fig.7Curveofmacro-variable40-4宏變量2468t／s010圖10不同運行方式下G1相對于G3的功角Fig.10PowerangleofG1relativetoG3fordifferentoperatingmodes4015-10功角／（°）2468t／sSGCCSCSMC01012第37卷電力自動化設備

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