【摘要】：針對永磁同步電機存在失磁問題,提出了一種基于級聯(lián)自適應滑模觀測器的失磁故障實時檢測方法。首先,針對定子電阻發(fā)生時變變化而導致傳統(tǒng)自適應觀測器無法準確檢測失磁故障問題,提出將改進型自適應與滑模變結構控制相結合的方法,設計了級聯(lián)自適應滑模觀測器,并給出了定子電阻的自適應估計算法。然后利用滑模變結構等值控制原理,建立估計永磁體磁鏈算式。最后,通過仿真以及實驗驗證,證明了所提方法的可行性和有效性。

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