【摘要】：尾緣襟翼風(fēng)力機(jī)控制技術(shù)在大型風(fēng)力機(jī)領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用潛力.本文首先基于修正的葉素動(dòng)量方法建立了具有可變尾緣襟翼的風(fēng)力機(jī)氣動(dòng)模型.針對(duì)襟翼風(fēng)力機(jī)的非線性模型,采用反步法設(shè)計(jì)了非線性控制器,保證系統(tǒng)的控制量和狀態(tài)變量全局有界,并且風(fēng)機(jī)的輸出功率可以收斂到額定功率的一個(gè)小鄰域內(nèi).此外,控制器設(shè)計(jì)過(guò)程中沒(méi)有將實(shí)時(shí)風(fēng)速信息納入反饋系統(tǒng),因而降低了工程實(shí)施的難度.最后針對(duì)12 m/s～15 m/s的階躍風(fēng)、基于四分量模型模擬的風(fēng)載擾動(dòng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)受到外部擾動(dòng)以及總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量具有10%不確定性的工況進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的控制器能有效地穩(wěn)定風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的輸出功率,控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性.

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9 朱，

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