基于權值評估的Lyapunov時滯穩(wěn)定判據(jù)改進方法
發(fā)布時間:2019-08-12 17:37
【摘要】:在含有時滯環(huán)節(jié)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中,基于Lyapunov穩(wěn)定理論和線性矩陣不等式(LMI)技術的時滯穩(wěn)定判據(jù)被廣泛采用。然而,這類判據(jù)往往存在計算量大、計算效率低的問題,尤其在高維系統(tǒng)中計算效率迅速降低,亟需尋求科學手段來提高判據(jù)計算效率。對此,文中借助數(shù)值計算方法,分析了Lyapunov函數(shù)各構成項隨時間的變化規(guī)律及各項占函數(shù)的權值,進而提出一種通過權值計算來甄別Lyapunov函數(shù)冗余項的有效方法。通過剔除冗余項,減少了判據(jù)的待求變量數(shù),在不影響判據(jù)保守性前提下,有效提高了計算效率。最后,通過典型二階時滯系統(tǒng)和3機9節(jié)點時滯系統(tǒng)分別對兩種Lyapunov時滯穩(wěn)定判據(jù)進行簡化改進,驗證了文中方法的有效性。
【圖文】:
的排列順序也可能發(fā)生變化,由此導致冗余項Vredund的構成也會隨之改變。2.2Lyapunov函數(shù)簡化及判據(jù)改進在上一環(huán)節(jié)確定Vredund后,可將Lyapunov函數(shù)改寫為保留項Vreserve和冗余項Vredund的和:V(t)=Vreserve(t)+Vredund(t)(11)刪去冗余項后的Lyapunov函數(shù)變?yōu)?V~(t)=Vreserve(t)(12)進一步,應用簡化后的Lyapunov函數(shù)V~(t),可推導得到改進后的時滯穩(wěn)定判據(jù)。在判據(jù)具體推導過程中,仍可利用原有方法,僅需在對應步驟將冗余項剔除即可,因此新判據(jù)推導并不增加額外工作量。圖1給出了基于權值評估的Lyapunov函數(shù)冗余項甄別及時滯穩(wěn)定判據(jù)改進方法的具體流程。3算例分析本節(jié)將采用二階雙時滯系統(tǒng)和WSCC3機9節(jié)點系統(tǒng)來驗證所述方法的有效性。3.1算例1采用式(13)所示的典型二階雙時滯系統(tǒng),應用本文方法對文獻[17]中的多時滯Lyapunov函數(shù)(式(2))進行分析。首先確定其冗余項,進而得到相應改進穩(wěn)定判據(jù)。圖1基于權值評估的時滯穩(wěn)定判據(jù)改進方法流程Fig.1Flowchartofimprovementmethodfordelaystabilitycriteriabasedonweightvalueanalysisdx(t)dt=A0x(t)+A1x(t-τ1)+A2x(t-τ2)x(t+ξ)=h(t,ξ)ξ∈[-τm,0),τm=max{τ1,τ2{}(13)式中:x(t)∈R2為狀態(tài)向量;h(t,ξ)為ξ∈[-τm,0)的二維連續(xù)向量值函數(shù),定義了狀態(tài)向量x(t)的歷史軌跡;A0=-2000.[]9,,A1=-1-0.60.[]41,A2=-00.60.[]60。定義如下參數(shù):τnorm=τ21+τi
本文編號:2525858
【圖文】:
的排列順序也可能發(fā)生變化,由此導致冗余項Vredund的構成也會隨之改變。2.2Lyapunov函數(shù)簡化及判據(jù)改進在上一環(huán)節(jié)確定Vredund后,可將Lyapunov函數(shù)改寫為保留項Vreserve和冗余項Vredund的和:V(t)=Vreserve(t)+Vredund(t)(11)刪去冗余項后的Lyapunov函數(shù)變?yōu)?V~(t)=Vreserve(t)(12)進一步,應用簡化后的Lyapunov函數(shù)V~(t),可推導得到改進后的時滯穩(wěn)定判據(jù)。在判據(jù)具體推導過程中,仍可利用原有方法,僅需在對應步驟將冗余項剔除即可,因此新判據(jù)推導并不增加額外工作量。圖1給出了基于權值評估的Lyapunov函數(shù)冗余項甄別及時滯穩(wěn)定判據(jù)改進方法的具體流程。3算例分析本節(jié)將采用二階雙時滯系統(tǒng)和WSCC3機9節(jié)點系統(tǒng)來驗證所述方法的有效性。3.1算例1采用式(13)所示的典型二階雙時滯系統(tǒng),應用本文方法對文獻[17]中的多時滯Lyapunov函數(shù)(式(2))進行分析。首先確定其冗余項,進而得到相應改進穩(wěn)定判據(jù)。圖1基于權值評估的時滯穩(wěn)定判據(jù)改進方法流程Fig.1Flowchartofimprovementmethodfordelaystabilitycriteriabasedonweightvalueanalysisdx(t)dt=A0x(t)+A1x(t-τ1)+A2x(t-τ2)x(t+ξ)=h(t,ξ)ξ∈[-τm,0),τm=max{τ1,τ2{}(13)式中:x(t)∈R2為狀態(tài)向量;h(t,ξ)為ξ∈[-τm,0)的二維連續(xù)向量值函數(shù),定義了狀態(tài)向量x(t)的歷史軌跡;A0=-2000.[]9,,A1=-1-0.60.[]41,A2=-00.60.[]60。定義如下參數(shù):τnorm=τ21+τi
本文編號:2525858
本文鏈接:http://www.sikaile.net/kejilunwen/dianlidianqilunwen/2525858.html
最近更新
教材專著