【摘要】：為了實現(xiàn)感應電機的精確解耦和擾動補償,降低自抗擾控制對參數(shù)的依賴性,提出一種基于重復自抗擾控制的感應電機矢量控制方法,該控制方法通過融入重復控制,進一步提升了傳統(tǒng)感應電機自抗擾控制系統(tǒng)抗擾動的能力,并提高了控制精度�；谥貜涂刂频乃枷�,周期性跟蹤并補償誤差,逐周期減小誤差,提高了系統(tǒng)的擾動隔離度,因而減少了自抗擾控制對于參數(shù)魯棒性的依賴性。仿真和實驗結果驗證了所提出的重復自抗擾控制方法比傳統(tǒng)自抗擾控制在抗擾動性和參數(shù)變化方面有更好的控制效果和魯棒性。
[Abstract]:In order to realize the accurate decoupling and disturbance compensation of induction motor and reduce the dependence of ADRC on parameters, a vector control method of induction motor based on repetitive ADRC is proposed. By integrating repetitive control, this control method further improves the anti-disturbance ability of traditional induction motor ADRC control system and improves the control accuracy. Based on the idea of repetitive control, the error is followed and compensated periodically, the error is reduced periodically, the disturbance isolation of the system is improved, and the dependence of ADRC on parameter robustness is reduced. The simulation and experimental results show that the proposed method has better control effect and robustness than the traditional ADRC in immunity and parameter variation.
【作者單位】： 西安理工大學電氣工程系;大型電氣傳動系統(tǒng)與裝備技術國家重點實驗室;西安寶美電氣工業(yè)有限公司;
【基金】：國家自然科學基金項目(51307139) 大型電氣傳動系統(tǒng)與裝備技術國家重點實驗室開放基金項目(SKLLDJ012016006) 陜西省科技新星項目(2015KJXX-29)資助
【分類號】：TM346

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本文編號：2500123