【摘要】：針對初級永磁型磁通切換直線(LFSPM)電機,研究其定動子雙凸極結(jié)構(gòu)引起的與位移相關(guān)的定位力、摩擦力及參數(shù)變化等不確定性對伺服系統(tǒng)的影響,提出一種基于非線性反饋的重復控制策略。首先,在分析LFSPM電機定位力的基礎(chǔ)上,通過設計重復控制器對定位力引起的推力波動進行抑制;隨后設計非線性反饋控制器,對因摩擦力及參數(shù)變化等不確定性因素引起的推力波動進行補償,同時使逼近誤差隨周期數(shù)的累加而呈現(xiàn)減小的趨勢,保證了系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定性。最后,通過AD5435半實物系統(tǒng)搭建了控制模型,實驗結(jié)果表明,該控制方案有效抑制了因定位力及其他不確定因素引起的推力波動。
[Abstract]:Aiming at the primary permanent magnetic flux switched linear (LFSPM) motor, the effects of displacement related positioning force, friction force and parameter change on the servo system caused by the fixed mover double salient structure are studied. A repetitive control strategy based on nonlinear feedback is proposed. Firstly, based on the analysis of the positioning force of the LFSPM motor, the thrust fluctuation caused by the positioning force is suppressed by designing a repetitive controller. Then the nonlinear feedback controller is designed to compensate for the thrust fluctuation caused by the uncertain factors such as friction force and parameter change. At the same time, the approximate error decreases with the accumulation of the period. The global asymptotic stability of the system is guaranteed. Finally, the control model of the AD5435 hardware-in-the-loop system is built. The experimental results show that the proposed control scheme can effectively suppress the thrust fluctuation caused by the positioning force and other uncertain factors.
【作者單位】： 南京工程學院電力工程學院;東南大學伺服控制技術(shù)教育部工程研究中心;飛行器控制一體化技術(shù)重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金(51377074;51507077) 南京工程學院引進人才科研啟動基金(YJK2017);南京工程學院科研基金平臺與實驗專項基金(PTKJ201610) 航空科學基金(20130769005)資助項目
【分類號】：TM359.4

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 趙希梅;郭慶鼎;;為提高輪廓加工精度采用DOB和ZPETC的直線伺服魯棒跟蹤控制[J];電工技術(shù)學報;2006年06期

2 劉承軍;張輝;鄒繼斌;;永磁同步電機齒槽定位力矩補償[J];電工技術(shù)學報;2007年07期

3 沈勇環(huán);陳益廣;趙維友;;削弱反磁通電機齒槽轉(zhuǎn)矩的兩種新方法[J];電工技術(shù)學報;2007年07期

4 賈紅云;程明;花為;趙文祥;;基于電流諧波注入的磁通切換永磁電機定位力矩補償方法[J];中國電機工程學報;2009年27期

5 儲劍波;胡育文;黃文新;楊建飛;;一種抑制永磁同步電機轉(zhuǎn)速脈動的方法[J];電工技術(shù)學報;2009年12期

6 王昊;張之敬;劉成穎;;永磁直線同步電機定位力分析與實驗研究[J];中國電機工程學報;2010年15期

7 鄒繼斌;李建軍;徐永向;魏延羽;;基于重復控制深海柱塞泵用永磁同步電機轉(zhuǎn)速波動的抑制[J];電工技術(shù)學報;2011年06期

8 陸華才;江明;郭興眾;陳其工;;永磁直線同步電機推力波動約束[J];電工技術(shù)學報;2012年03期

9 黃磊;余海濤;胡敏強;趙晶;周士貴;;用于電磁彈射的容錯型初級永磁直線電機特性[J];電工技術(shù)學報;2012年03期

10 黃磊;胡敏強;劉靜;余海濤;劉強;;雙邊長初級磁通切換永磁直線電機推力波動分析及抑制[J];電工技術(shù)學報;2014年11期

【共引文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 張代林;陳幼平;艾武;周祖德;;永磁直線電機保證穩(wěn)態(tài)精度的模糊控制[J];電工技術(shù)學報;2007年04期

2 沈勇環(huán);陳益廣;尋志偉;趙維友;;一種減小磁通反向電機齒槽轉(zhuǎn)矩的新方法[J];微電機;2009年11期

3 謝大綱;寇寶泉;程樹康;;新型磁阻電動機的發(fā)展綜述[J];微特電機;2008年04期

4 李向國;梅志千;王永秀;;倒立擺伺服系統(tǒng)中的干擾補償控制[J];微特電機;2008年11期

5 賈紅云;程明;花為;趙文祥;;基于電流諧波注入的磁通切換永磁電機定位力矩補償方法[J];中國電機工程學報;2009年27期

6 王麗梅;金撫穎;孫宜標;劉春芳;;基于等效誤差法的直線電機XY平臺輪廓控制[J];組合機床與自動化加工技術(shù);2009年12期

7 滕福林;胡育文;劉洋;儲劍波;;位置/電流兩環(huán)結(jié)構(gòu)位置伺服系統(tǒng)的跟隨性能[J];電工技術(shù)學報;2009年10期

8 夏加寬;盛麗君;劉純江;;直接驅(qū)動環(huán)形永磁力矩電機低速齒槽轉(zhuǎn)矩脈動補償研究[J];電氣技術(shù);2009年03期

9 包杰;李亮;何寧;曹自洋;黃亮;;高速精密直線電機微銑削系統(tǒng)的動態(tài)性能研究[J];機械科學與技術(shù);2009年10期

10 張小華;劉慧賢;丁世宏;李世華;;基于擾動觀測器和有限時間控制的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)[J];控制與決策;2009年07期

【二級參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 李慶雷,王先逵,吳丹,劉成穎,石忠東;永磁同步直線電機推力波動分析及改善措施[J];清華大學學報(自然科學版);2000年05期

2 鄧斌,劉曉紅,王金諾,柯堅;水壓軸向柱塞泵流量脈動動態(tài)仿真[J];液壓與氣動;2004年01期

3 張東純,曾鳴,蘇寶庫;基于重復控制的動態(tài)補償器及其在恒速調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的應用[J];中國電機工程學報;2001年07期

4 孔雪娟,王荊江,彭力,康勇,陳堅;基于內(nèi)模原理的三相電壓源型逆變電源的波形控制技術(shù)[J];中國電機工程學報;2003年07期

5 潘開林,傅建中,陳子辰;永磁直線同步電機的磁阻力分析及其最小化研究[J];中國電機工程學報;2004年04期

6 冀溥,王秀和,王道涵,楊玉波;轉(zhuǎn)子靜態(tài)偏心的表面式永磁電機齒槽轉(zhuǎn)矩研究[J];中國電機工程學報;2004年09期

7 孫耀杰,左賀,康龍云,曹秉剛,史維祥;抑制混合式步進電機轉(zhuǎn)矩波動的時變重復控制[J];中國電機工程學報;2004年11期

8 王先逵,陳定積,吳丹;機床進給系統(tǒng)用直線電動機綜述[J];制造技術(shù)與機床;2001年08期

9 陳宇,盧琴芬,葉云岳;長定子同步直線電動機的設計及其優(yōu)化[J];電工技術(shù)學報;2003年02期

10 王海峰,任章;直流無刷電動機轉(zhuǎn)矩脈動自適應控制系統(tǒng)的研究[J];電工技術(shù)學報;2003年04期

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前7條

1 徐江;蔡國梁;;一個新混沌系統(tǒng)的非線性反饋同步[J];江蘇科技大學學報(自然科學版);2008年01期

2 張莉;俞建寧;安新磊;彭建奎;;一個新混沌系統(tǒng)的非線性反饋同步控制[J];武漢理工大學學報(交通科學與工程版);2009年04期

3 王艷良;王國勝;;基于動態(tài)狀態(tài)觀測器的混沌系統(tǒng)同步設計的參數(shù)化方法[J];科學技術(shù)與工程;2010年08期

4 王國勝;常天慶;梁冰;;基于狀態(tài)觀測器的混沌系統(tǒng)魯棒同步設計[J];裝甲兵工程學院學報;2010年06期

5 梁新榮,劉智勇,毛宗源;高速公路匝道非線性反饋控制器的設計與仿真[J];計算機工程與應用;2005年20期

6 周奇;;魯棒組合非線性反饋技術(shù)在直流電機速度控制中的應用[J];自動化博覽;2010年05期

7 ;[J];;年期

相關(guān)會議論文 前1條

1 陳明杰;王常虹;張紅梅;;基于有界性的非線性反饋指數(shù)穩(wěn)定混沌同步[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

相關(guān)碩士學位論文 前1條

1 師青梅;一個新的混沌系統(tǒng)分析與同步研究[D];華北電力大學;2012年

，

本文編號：2422897