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減小無(wú)刷直流電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和換相時(shí)間的協(xié)調(diào)控制方法

發(fā)布時(shí)間:2018-11-06 15:47
【摘要】:無(wú)刷直流電機(jī)在換相區(qū)間內(nèi),三相都參與機(jī)電能量轉(zhuǎn)換,因此該文采用三相交流電機(jī)控制中常采用的坐標(biāo)變換理論分析無(wú)刷直流電機(jī)的換相過(guò)程,得到兩相靜止坐標(biāo)系下的無(wú)刷直流電機(jī)換相模型。結(jié)合逆變器的輸出電壓約束條件,并分析無(wú)刷直流電機(jī)運(yùn)行在高速和低速模式下不同工作點(diǎn)的電壓與電流矢量軌跡圖。針對(duì)采用抑制換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)所帶來(lái)的換相時(shí)間加長(zhǎng)問題,提出了一種協(xié)調(diào)控制換相時(shí)間和減小換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的控制方法,避免了無(wú)刷直流電機(jī)的換相失敗。最后,通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提方法的有效性和實(shí)用性。
[Abstract]:The brushless DC motor takes part in the conversion of electromechanical energy in the commutation region, so the commutative process of the brushless DC motor is analyzed by the coordinate transformation theory, which is often used in the control of the three-phase AC motor. The commutation model of brushless DC motor in two phase stationary coordinate system is obtained. Combined with the output voltage constraints of the inverter, the current and voltage vector locus of brushless DC motor at different operating points in high speed and low speed mode are analyzed. In order to avoid commutation failure of brushless DC motor, a coordinated control method is proposed to control commutation time and reduce commutation torque ripple due to the longer commutation time caused by reducing commutation torque ripple. Finally, the effectiveness and practicability of the proposed method are verified by experiments.
【作者單位】: 合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院;合肥工業(yè)大學(xué)(宣城校區(qū))信息工程系;溫嶺三木機(jī)電有限公司;
【分類號(hào)】:TM33

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2314724


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