【摘要】：在永磁同步電機(PMSM)矢量控制中,根據Luenberger觀測器原理,提出了一種基于Luenberger觀測器的PMSM轉子速度和位置的估算方法,有效解決了PMSM由于機械傳感器安裝帶來的一些弊端。利用MATLAB/Simulink工具搭建控制系統(tǒng)仿真模型并進行仿真驗證,仿真結果表明控制系統(tǒng)具有良好的控制性能。最后,在以STM32F103ZET6為控制核心的硬件系統(tǒng)上進行算法的實現(xiàn),試驗結果表明基于Luenberger觀測器的PMSM控制系統(tǒng)具有較高的控制精度且穩(wěn)定性較好。
[Abstract]:In (PMSM) vector control of permanent magnet synchronous motor (PMSM), according to the principle of Luenberger observer, a method of estimating the speed and position of PMSM rotor based on Luenberger observer is proposed, which effectively solves some disadvantages of PMSM due to the installation of mechanical sensors. The simulation model of the control system is built by using MATLAB/Simulink tool and the simulation results show that the control system has good control performance. Finally, the algorithm is implemented on the hardware system with STM32F103ZET6 as the control core. The experimental results show that the PMSM control system based on Luenberger observer has higher control precision and better stability.
【作者單位】： 湖北汽車工業(yè)學院電氣與信息工程學院;
【基金】：湖北省科技支撐計劃項目(2015BAA049) 湖北省自然科學基金項目(2014CFB378) 湖北省教育廳科學研究計劃項目(D20131802) 智能駕駛控制湖北省重點實驗室(籌)開放基金項目(ZDK2201402)
【分類號】：TM341

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