【摘要】：針對永磁同步電機(jī)定子電阻的不確定性及傳統(tǒng)滑模觀測存在的固有抖振問題,提出一種帶電阻在線辨識的無速度傳感器改進(jìn)型滑模觀測方法。該方法在傳統(tǒng)滑模觀測器的基礎(chǔ)上,采用可變邊界層厚度的Sigmoid函數(shù)來取代Sign函數(shù),并結(jié)合轉(zhuǎn)速大小動態(tài)調(diào)整觀測器增益;同時引入電阻在線辨識環(huán)節(jié),運(yùn)用李雅普諾夫函數(shù)設(shè)計了電阻參數(shù)在線辨識算法,并用于實(shí)時修正滑模觀測器參數(shù)。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的滑模觀測器相比,該算法能夠有效地抑制滑模觀測器的抖振現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速估計對電阻變化的魯棒性得到增強(qiáng),提高了永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)在整個調(diào)速范圍內(nèi)的觀測精度。
[Abstract]:Aiming at the uncertainty of stator resistance of permanent magnet synchronous motor and the inherent buffeting problem existing in traditional sliding mode observation, a speed sensorless modified sliding mode observation method with resistance on-line identification is proposed. Based on the traditional sliding mode observer, the Sigmoid function with variable boundary layer thickness is used to replace the Sign function, and the gain of the observer is dynamically adjusted in combination with the rotational speed, and the on-line identification of the resistor is introduced. The on-line identification algorithm of resistance parameters is designed by using Lyapunov function and used to modify the parameters of sliding mode observer in real time. The simulation and experimental results show that compared with the traditional sliding mode observer, the proposed algorithm can effectively suppress the chattering phenomenon of the sliding mode observer and enhance the robustness of the speed estimation to the change of resistance. The observation accuracy of the PMSM drive system in the whole speed range is improved.
【作者單位】： 北京科技大學(xué)工程技術(shù)研究院;中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司;
【基金】：國家科技支撐計劃項(xiàng)目(2012BAF09B02)
【分類號】：TM341

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本文編號：2248471