【摘要】：提出一種保證穩(wěn)態(tài)精度的自適應(yīng)狀態(tài)空間極點配置方法以提高直流直線電機的穩(wěn)態(tài)控制精度。通過反饋增益矩陣的自適應(yīng)調(diào)整及增加補償增益矩陣,利用自適應(yīng)調(diào)節(jié)器實現(xiàn)反饋矩陣及補償增益矩陣在線估計,并且進行穩(wěn)態(tài)誤差補償,得出自適應(yīng)狀態(tài)空間極點配置算法,以克服摩擦力對電機性能的影響。理論分析及MATLAB仿真結(jié)果表明:該控制算法能夠?qū)崿F(xiàn)直流直線電機穩(wěn)態(tài)精度的在線估計和補償,能夠快速準(zhǔn)確地跟蹤電機位移,系統(tǒng)具有良好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能,閉環(huán)系統(tǒng)魯棒性更強的特點。
[Abstract]:An adaptive state space pole assignment method is proposed to improve the steady-state control accuracy of DC linear motor. Through the adaptive adjustment of feedback gain matrix and the increase of compensation gain matrix, the feedback matrix and compensation gain matrix online estimation are realized by using adaptive regulator, and the steady-state error compensation is carried out, and the adaptive state space pole assignment algorithm is obtained. In order to overcome the friction effect on the performance of the motor. Theoretical analysis and MATLAB simulation results show that the proposed control algorithm can realize on-line estimation and compensation of steady-state precision of DC linear motor and track motor displacement quickly and accurately. The system has good dynamic and steady-state performance. The closed loop system is more robust.
【作者單位】： 重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;重慶大學(xué);
【基金】：重慶市教委科學(xué)技術(shù)研究項目(KJ1603007)
【分類號】：TM359.4

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本文編號：2192384