【摘要】：在交流位置伺服系統(tǒng)中,傳統(tǒng)PID控制由于調(diào)節(jié)器參數(shù)固定,無(wú)法應(yīng)對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化與擾動(dòng)等方面的影響,系統(tǒng)魯棒性較差。鑒于模糊控制不依賴(lài)于控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),將模糊PI控制策略同時(shí)引入到位置環(huán)與速度環(huán)調(diào)節(jié)器中,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的雙模糊PI調(diào)節(jié)器控制。通過(guò)仿真軟件對(duì)該方案進(jìn)行驗(yàn)證,并搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行測(cè)試。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果均表明,該方案相對(duì)于傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器控制而言定位更快并具有較小的轉(zhuǎn)速脈動(dòng)。
[Abstract]:In the AC position servo system, the traditional PID control system has poor robustness because of the fixed parameters of the regulator, which can not cope with the system parameter changes and disturbances. Since fuzzy control is not dependent on the mathematical model of control object and has strong robustness, fuzzy Pi control strategy is introduced into position loop and speed loop regulator at the same time to realize the dual fuzzy Pi controller control of the system. The scheme is verified by simulation software, and the experimental platform is built for testing. The simulation and experimental results show that the proposed scheme is faster than the traditional Pi controller and has a smaller speed pulsation.
【作者單位】： 西安理工大學(xué)自動(dòng)化與信息工程學(xué)院;陜西省復(fù)雜系統(tǒng)控制與智能信息處理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;西安理工大學(xué)高等技術(shù)學(xué)院;
【基金】：西安市科技計(jì)劃項(xiàng)目(CXY1509(1))
【分類(lèi)號(hào)】：TM921.541

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2 胡W，

本文編號(hào)：2148521