發(fā)布時間：2018-06-24 00:47

  本文選題：永磁同步電機 + 迭代學習控制��； 參考：《光學精密工程》2017年10期

【摘要】：為了提高永磁同步電機轉(zhuǎn)速伺服系統(tǒng)的性能,抑制轉(zhuǎn)矩脈動對控制系統(tǒng)的影響,提出了滑�？刂婆c迭代學習控制相結(jié)合的魯棒迭代學習控制方法(RILC)。設(shè)計了迭代學習控制器抑制周期性轉(zhuǎn)矩脈動,提出了滑�？刂破魈岣呦到y(tǒng)的抗擾動性能,保證系統(tǒng)強魯棒性及響應(yīng)快速性。實驗結(jié)果顯示,電機以900r/min的速度運行時,采用魯棒迭代學習控制可將速度脈動6次諧波幅值由0.89降低到0.56;加入0.5N·m的負載擾動后,轉(zhuǎn)速波動最大值為22r/min,比PI-迭代學習控制法得到的值減小了1.8%。電機以60r/min運行時,采用魯棒迭代學習控制可將速度脈動6次諧波幅值由4.87降低到0.45;加入0.5N·m的負載擾動的,轉(zhuǎn)速波動最大值為24r/min,比PI-迭代學習控制法得到的值減小了23%。得到的結(jié)果表明,魯棒迭代學習控制方法可有效抑制轉(zhuǎn)矩脈動,同時可提高永磁同步電機轉(zhuǎn)速伺服系統(tǒng)的魯棒性和動態(tài)響應(yīng)性能。
[Abstract]:In order to improve the performance of the speed servo system of PMSM and suppress the effect of torque ripple on the control system, a robust iterative learning control (RILC) method combining sliding mode control and iterative learning control is proposed. An iterative learning controller is designed to suppress periodic torque ripple, and a sliding mode controller is proposed to improve the anti-disturbance performance of the system and ensure the strong robustness and fast response of the system. The experimental results show that when the motor is running at the speed of 900r/min, the amplitude of the sixth harmonic wave can be reduced from 0.89 to 0.56 by using robust iterative learning control. The maximum speed fluctuation is 22 r / min, which is 1.8% lower than that obtained by PI- iterative learning control method. When the motor is running with 60r/min, the amplitude of the sixth harmonic wave can be reduced from 4.87 to 0.45 by using robust iterative learning control, and the maximum speed fluctuation of the motor with 0.5 N m load disturbance is 24 r / min, which is 23 times less than the value obtained by the PI- iterative learning control method. The results show that the robust iterative learning control method can effectively suppress torque ripple and improve the robustness and dynamic response of PMSM speed servo system.
【作者單位】： 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所;中國科學院大學;
【基金】：國家自然科學基金青年基金資助項目(No.11603024)
【分類號】：TM341

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