交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)研究
本文選題:LabVIEW + 實(shí)時(shí)監(jiān)控。 參考:《湖北工業(yè)大學(xué)》2017年碩士論文
【摘要】:在步入二十一世紀(jì)以來,人類在電子技術(shù)領(lǐng)域逐漸取得了許多突破性的進(jìn)展,在此其中,交流伺服電機(jī)的研發(fā)水平也處于領(lǐng)先地位,已經(jīng)擁有較為成熟的技術(shù)以及性能,在實(shí)際工作中得到了極為廣泛的應(yīng)用。在本文中所設(shè)計(jì)的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)即利用了交流伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。在設(shè)計(jì)的過程中用到了LabVIEWRT系統(tǒng)、NIPCIe-8433板卡、電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)和PC機(jī)。在對(duì)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)融會(huì)貫通之后,查詢了許多相關(guān)的資料與文獻(xiàn),經(jīng)過認(rèn)真仔細(xì)的分析,將本文中所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)變量進(jìn)行了歸納整理。這一系統(tǒng)的主要作用即對(duì)所收集的參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控,因此本文根據(jù)RS485標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議制訂了獨(dú)特的“地址查詢-應(yīng)答”式通信協(xié)議,通過操作PC端上位機(jī),使Lab VIEWRT機(jī)每250us通過RS485總線向多個(gè)電機(jī)控制終端發(fā)送控制指令,在接收到具體的指令后,需要對(duì)其中的信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換分析,然后傳遞至實(shí)時(shí)系統(tǒng)來進(jìn)行后續(xù)的操作。可以說PC端在整個(gè)系統(tǒng)中發(fā)揮著重要的作用,其不僅可以對(duì)信息進(jìn)行顯示,還可以對(duì)許多重要參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié),使其滿足系統(tǒng)運(yùn)行要求,除此之外,還具有發(fā)送指令等控制作用。在設(shè)計(jì)完成后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)的檢測(cè),最終得到的結(jié)果符合預(yù)期的使用要求,可以保證其正常穩(wěn)定運(yùn)行,并且采集變量的過程也十分平穩(wěn),不存在缺陷。在完成相應(yīng)的設(shè)計(jì)工作后還對(duì)這一系統(tǒng)的整體性能進(jìn)行了相關(guān)的檢測(cè),分析其所具備的功能以及價(jià)值,對(duì)于系統(tǒng)中存在的缺點(diǎn)進(jìn)行正確的評(píng)估,在條件滿足的情況下做出改良。
[Abstract]:Since entering the 21 century, mankind has made many breakthroughs in the field of electronic technology, among which, the R & D level of AC servo motor is also in the leading position, and it already has more mature technology and performance. It has been widely used in practical work. The real-time monitoring system designed in this paper uses AC servo motor to realize the corresponding function. In the process of design, the LabVIEWRT system is used, including NIPCIe-8433 board, motor driving platform and PC. After the professional knowledge is integrated, many related materials and documents are consulted, and the system variables designed in this paper are summarized and sorted out after careful analysis. The main function of this system is to monitor the collected parameters. Therefore, according to the RS485 standard protocol, this paper formulates a unique "address query-response" communication protocol, and operates the PC PC. The Lab VIEWRT machine sends control instructions to multiple motor control terminals through the RS485 bus. After receiving the specific instructions, the information should be converted and analyzed, and then transmitted to the real-time system for subsequent operation. It can be said that PC plays an important role in the whole system. It can not only display the information, but also adjust many important parameters to meet the requirements of system operation. In addition, it can also send instructions and other control functions. After the design is completed, the system is tested, and the result is in line with the expected requirements, which can ensure the normal and stable operation of the system, and the process of collecting variables is very stable, and there is no defect. After the corresponding design work is completed, the whole performance of the system is tested, the functions and values of the system are analyzed, the shortcomings of the system are evaluated correctly, and the system is improved when the conditions are satisfied.
【學(xué)位授予單位】:湖北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:TM383.42
【參考文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前10條
1 于寶成;龍沖;王春梅;;基于直流力矩電機(jī)的位置控制伺服系統(tǒng)研究[J];武漢工程大學(xué)學(xué)報(bào);2015年10期
2 楊濤;楠丁;侯守全;;基于LabVIEW的液壓試驗(yàn)測(cè)控系統(tǒng)的開發(fā)[J];儀表技術(shù)與傳感器;2014年11期
3 楊世鳳;章對(duì)磊;楊燁;馬良;;裁斷機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控與故障診斷專家系統(tǒng)[J];自動(dòng)化與儀表;2014年11期
4 劉春節(jié);吳小鋒;干為民;;基于LabVIEW的柔性支承扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算機(jī)測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];測(cè)控技術(shù);2014年10期
5 顧佳蓉;卜雄洙;邵奎;;分布式高速多總線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];儀表技術(shù);2014年10期
6 張芹芹;劉丹;;基于LabVIEW的某航電系統(tǒng)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)[J];中國(guó)科技信息;2014年Z2期
7 王佳;吉華;岳顯;樊剛;夏夫;;PC和PLC與現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表通信的對(duì)比研究[J];化工自動(dòng)化及儀表;2014年09期
8 范歡迎;王榮林;朱艷;;基于labview的機(jī)床狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];自動(dòng)化與儀器儀表;2014年08期
9 劉海洋;王慧;陳智;宣傳忠;;溫室環(huán)境信息實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];農(nóng)機(jī)化研究;2014年04期
10 安平;趙文宏;謝良江;陳澤;;基于LabVIEW的磨球機(jī)振動(dòng)信號(hào)分析系統(tǒng)[J];輕工機(jī)械;2014年01期
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前9條
1 車海偉;多交流伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究[D];重慶大學(xué);2015年
2 常艷芳;面向工業(yè)機(jī)器人的交流伺服系統(tǒng)技術(shù)研究與開發(fā)[D];東南大學(xué);2015年
3 徐鵬;基于現(xiàn)場(chǎng)總線的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)控方案設(shè)計(jì)[D];華南理工大學(xué);2013年
4 高麗媛;永磁同步電機(jī)的模型預(yù)測(cè)控制研究[D];浙江大學(xué);2013年
5 江龍飛;基于DSP的開放式數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器的研究與設(shè)計(jì)[D];華南理工大學(xué);2012年
6 王春柱;基于CAN總線的電機(jī)控制器監(jiān)控系統(tǒng)[D];吉林大學(xué);2012年
7 吳楠;電機(jī)系統(tǒng)監(jiān)控軟硬件研究[D];吉林大學(xué);2011年
8 伍士s,
本文編號(hào):1896397
本文鏈接:http://www.sikaile.net/kejilunwen/dianlidianqilunwen/1896397.html