本文選題：永磁同步電機 + 無位置傳感器控制��； 參考：《電工技術(shù)學(xué)報》2017年02期

【摘要】：針對永磁同步電機無位置傳感器控制靜止和低速時位置估計困難,采用恒電流變頻(I/F)起動,可在不同負載下都能順利起動。中高速階段采用無跡卡爾曼非線性濾波器(UKF)進行位置估計,同時考慮了磁場的飽和效應(yīng)和濾波器的滯后,采用時變電感參數(shù)和濾波器滯后補償來提高位置估計精度。并利用轉(zhuǎn)矩-功角自平衡特性,完善了I/F起動到UKF無位置傳感器閉環(huán)控制的過渡策略,實現(xiàn)電流和轉(zhuǎn)速的平滑切換。實驗結(jié)果說明該策略可實現(xiàn)全程無位置傳感器控制,并且在負載、轉(zhuǎn)速變化過程中,估計位置無穩(wěn)態(tài)誤差。
[Abstract]:In view of the difficulty of position estimation in the sensorless control of permanent magnet synchronous motor (PMSM) at static and low speed, I / F constant current converter can be used to start the PMSM smoothly under different loads. The unscented Kalman nonlinear filter UKF is used to estimate the position at the middle and high speed stage. The saturation effect of the magnetic field and the hysteresis of the filter are taken into account. The time-varying inductance parameters and the filter lag compensation are used to improve the accuracy of the position estimation. By using the self-balancing characteristic of torque and power angle, the transition strategy from I / F starting to UKF position sensorless closed-loop control is improved, and the smooth switching of current and speed is realized. The experimental results show that the strategy can realize the sensorless control in the whole process, and there is no steady state error in the estimation of the position in the process of load and speed change.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51407143)
【分類號】：TM341;TP273

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本文編號：1880338