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基于改進式反電動勢法的直線游標永磁電機無位置傳感器控制

發(fā)布時間:2018-05-05 20:14

  本文選題:直線電機 + 動子位置辨識 ; 參考:《電工技術(shù)學(xué)報》2016年S2期


【摘要】:直線游標永磁電機兼具高效率、低成本和大推力的優(yōu)點,適合于軌道交通等長行程應(yīng)用領(lǐng)域,但其位置傳感器需沿軌道鋪設(shè),成本非常高。研究了一種基于反電動勢的動子位置估計方法,實現(xiàn)該類電機的無位置傳感器運行。采用定子磁鏈角與負載角相減的途徑估計動子位置,估計的動子位置經(jīng)鎖相環(huán)得到動子速度,并構(gòu)建了仿真模型;谥本游標永磁電機系統(tǒng)進行了實驗研究。當被控對象速度在0~1.5 m/s范圍內(nèi),動子位置估計誤差在±5°范圍內(nèi),速度估計誤差在±0.01 m/s范圍內(nèi)。仿真和實驗研究驗證了所提出的動子位置估計方法的可行性和實用性。
[Abstract]:The linear Vernier permanent magnet motor has the advantages of high efficiency, low cost and large thrust, which is suitable for the application of rail transit and other long stroke fields, but its position sensor needs to be laid along the track, and the cost is very high. A position estimation method based on backEMF is studied to realize the sensorless operation of this kind of motor. The stator flux angle is subtracted from the load angle to estimate the position of the mover, and the velocity of the mover is obtained by phase-locked loop, and the simulation model is constructed. Based on the linear Vernier permanent magnet motor system, an experimental study is carried out. When the velocity of the controlled object is in the range of 0 ~ 1.5 m / s, the error of motion position estimation is in the range of 鹵5 擄, and the error of velocity estimation is in the range of 鹵0.01 m / s. Simulation and experimental results demonstrate the feasibility and practicability of the proposed method.
【作者單位】: 江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院;江蘇省電動車輛驅(qū)動與智能控制重點實驗室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(51277194) 江蘇省青藍工程 江蘇省高校優(yōu)勢學(xué)科項目資助
【分類號】:TM351

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