本文選題：滑模變結(jié)構(gòu)控制 + 永磁同步電機(jī)�。� 參考：《電機(jī)與控制應(yīng)用》2017年10期

【摘要】：針對采用永磁同步電機(jī)i_d=0矢量控制調(diào)速的電動汽車電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng),為了改善其抗負(fù)載擾動能力,并且當(dāng)電動汽車處于低速運行時,能夠輸出大轉(zhuǎn)矩,將滑模變結(jié)構(gòu)控制中的變指數(shù)趨近律進(jìn)行改進(jìn),設(shè)計了一種滑模速度控制器。為了減小滑模變結(jié)構(gòu)控制的抖振問題,引入飽和函數(shù)來代替符號函數(shù),同時考慮到滑模速度控制器中存在滯后問題,將飽和函數(shù)與經(jīng)過積分環(huán)節(jié)后得到的信號相乘,在提高了響應(yīng)速度的同時增強(qiáng)系統(tǒng)的抗擾動能力。經(jīng)過仿真驗證,不同負(fù)載工況下,滑模速度控制器具有較強(qiáng)的魯棒性和抗擾動能力,滿足電動汽車低速運行工況下輸出大轉(zhuǎn)矩的要求。
[Abstract]:In order to improve its anti - load disturbance ability and to improve its anti - disturbance ability when the electric automobile is at low speed , a saturation function is introduced to replace the symbol function . In order to reduce the chattering problem of the sliding mode variable structure control , a saturated function is introduced to replace the symbol function , and the response speed is improved while the anti - disturbance ability of the system is enhanced .

【作者單位】： 遼寧工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院;北京航空航天大學(xué)流體傳動與控制技術(shù)研發(fā)中心;
【基金】：國家自然基金項目(51275021) 遼寧省自然科學(xué)基金指導(dǎo)計劃項目(201602370) 遼寧省教育廳科學(xué)研究一般項目(L2015229)
【分類號】：TM341;U469.72

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