本文選題：永磁同步電機 + 柔性負載�。� 參考：《電工技術(shù)學報》2017年04期

【摘要】：針對太陽能帆板驅(qū)動系統(tǒng)中,由于步進電機的步進運動與帆板自身的柔性相互耦合而產(chǎn)生的諧振問題,提出使用永磁同步電機(PMSM)直接驅(qū)動柔性負載的方法。根據(jù)Lagrange原理,得到柔性負載動力學模型,并與PMSM數(shù)學模型結(jié)合,得到PMSM驅(qū)動柔性負載系統(tǒng)的數(shù)學模型。采用雙閉環(huán)矢量控制策略對PMSM驅(qū)動柔性負載系統(tǒng)進行控制,得到此時電流環(huán)及轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)。通過與傳統(tǒng)PMSM驅(qū)動剛性負載系統(tǒng)對比,分析負載柔性對電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)控制特性的影響。在此基礎(chǔ)上,分別使用極點配置方法和傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器參數(shù)確定方法,對控制器中PI調(diào)節(jié)器參數(shù)進行了整定。仿真和實驗結(jié)果驗證了上述分析及參數(shù)整定方法的有效性。
[Abstract]:Aiming at the resonance problem caused by the step motion of step motor and the flexible coupling of the board itself in the solar panel drive system, a method of using PMSM (permanent Magnet synchronous Motor) to drive the flexible load directly is proposed. According to the principle of Lagrange, the dynamic model of flexible load is obtained, and combined with the mathematical model of PMSM, the mathematical model of flexible load system driven by PMSM is obtained. The dual closed loop vector control strategy is used to control the flexible load system driven by PMSM, and the open loop transfer functions of current loop and speed loop are obtained. By comparing with the traditional rigid load system driven by PMSM, the influence of load flexibility on the control characteristics of current loop and speed loop is analyzed. On this basis, the parameters of Pi regulator in the controller are adjusted by pole assignment method and traditional Pi regulator parameter determination method respectively. Simulation and experimental results verify the effectiveness of the above analysis and parameter tuning method.
【作者單位】： 電力系統(tǒng)及大型發(fā)電設(shè)備安全控制和仿真國家重點實驗室(清華大學);
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51577095)
【分類號】：TM341

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本文編號：1816315