隨著無人值守變電站模式的推廣和堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)的建設(shè),變電站巡檢技術(shù)正在逐步向智能化方向發(fā)展。本論文在對該領(lǐng)域國內(nèi)外研究動態(tài)進(jìn)行調(diào)研和分析的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)針對500kV敞開式變電站,分析變電站內(nèi)設(shè)備的巡視要求,設(shè)計(jì)變電站智能巡檢方案;通過引入智能巡檢機(jī)器人技術(shù),完成變電站巡檢任務(wù),滿足無人值守變電站及特殊環(huán)境下變電站內(nèi)設(shè)備的巡視工作。分析了500kV變電站巡檢的一般要求,并細(xì)化到站內(nèi)各類型設(shè)備,根據(jù)不同設(shè)備型式,分析其不同的巡視要求和巡視重點(diǎn)。針對北方某敞開式500kV變電站的實(shí)際巡檢需求和目前面臨的無人值守困境,分析了該變電站的巡視周期、巡視要求和標(biāo)準(zhǔn)巡視范本,對變電站內(nèi)主要設(shè)備的巡視重點(diǎn)進(jìn)行了說明。對變電站智能巡檢機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了闡述,包括變電站智能巡檢機(jī)器人的基本要求、功能實(shí)現(xiàn)、技術(shù)支持和市場應(yīng)用情況。并且重點(diǎn)分析了變電智能巡檢機(jī)器人的導(dǎo)航及路徑規(guī)劃、云臺控制、紅外測溫三方面的硬件支持和軟件技術(shù)。以北方某敞開式500kV變電站——D變電站為實(shí)例,對比變電站智能巡檢機(jī)器人的功能和D變電站的巡檢實(shí)際需要,完成了變電站智能巡檢方案的設(shè)計(jì),建立了智能巡檢方案系統(tǒng)構(gòu)架,繪制了站內(nèi)設(shè)備布置圖、規(guī)劃巡視路線圖,分析了站內(nèi)設(shè)備實(shí)際情況,設(shè)計(jì)了�？奎c(diǎn),根據(jù)站內(nèi)巡視周期要求,調(diào)整并生成巡視任務(wù)。最后根據(jù)方案運(yùn)行中產(chǎn)生的問題,提出了四種改進(jìn)和增補(bǔ)的方法,對于改進(jìn)后的方案,進(jìn)行了實(shí)際運(yùn)行驗(yàn)證。運(yùn)行情況表明:本文針對D變電站設(shè)計(jì)的智能巡檢系統(tǒng),運(yùn)行情況良好,可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并正確告警,滿足巡視要求。
【學(xué)位授予單位】：華北電力大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TM63;TP242

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1804860