本文選題：參數(shù)辨識 + V/F控制　； 參考：《華南理工大學(xué)》2016年碩士論文

【摘要】：隨著我國現(xiàn)代化進(jìn)程的不斷發(fā)展,對異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求越來越高。如何進(jìn)一步提高異步電機(jī)無速度傳感器調(diào)速系統(tǒng)的低速性能是亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)之一。在異步電機(jī)無速度傳感器控制算法中,應(yīng)用較為廣泛的主要有開環(huán)V/F控制算法和無速度傳感器矢量控制算法兩種。其中,V/F算法由于其算法結(jié)構(gòu)簡單、實現(xiàn)方便,具有可靠性高及魯棒性好的特點,但同時也具有低速性能差的缺點。為了提高其低速性能,需要對異步電機(jī)的V/F控制算法進(jìn)行進(jìn)一步分析與研究。本文從異步電機(jī)的T型等效電路出發(fā),對三相異步電機(jī)的V/F算法進(jìn)行了具體的分析討論,提出了定子電壓定向的方法,對定子電阻壓降、轉(zhuǎn)差頻率以及PWM死區(qū)對電機(jī)運轉(zhuǎn)的效應(yīng)這三個方面進(jìn)行分析,并提出相應(yīng)的補償方法。根據(jù)三相異步電機(jī)靜止時的T型等效電路,提出了恒壓頻比控制系統(tǒng)下的電機(jī)參數(shù)辨識方法,設(shè)計了直流試驗對定子電阻進(jìn)行辨識;設(shè)計了單相交流試驗對轉(zhuǎn)子電阻、定子漏感以及互感進(jìn)行辨識。由于在辨識過程中采用單相交流試驗,以上四個參數(shù)的辨識均在離線狀態(tài)中完成。針對離線辨識中由于PWM死區(qū)造成的對辨識結(jié)果的影響,對離線辨識算法進(jìn)行誤差分析,并通過對電壓的解耦實現(xiàn)對PWM死區(qū)誤差的補償。對驅(qū)動系統(tǒng)的硬件及軟件進(jìn)行設(shè)計,其中包括電流采樣電路、溫度采樣電路、三相逆變電路以及顯示與按鍵電路等,并通過Simulink仿真及實驗的方法對電機(jī)參數(shù)辨識方法以及運行的補償方法進(jìn)行驗證。
[Abstract]:With the development of modernization in our country, the performance requirements of asynchronous motor speed regulation system are more and more high.How to further improve the low speed performance of speed sensorless speed control system of asynchronous motor is one of the key technologies to be solved.In the speed sensorless control algorithm of asynchronous motor, there are two kinds of open loop V / F control algorithm and speed sensorless vector control algorithm.Because of its simple structure, convenient implementation, high reliability and good robustness, the V / F algorithm also has the shortcoming of poor performance at low speed.In order to improve its low speed performance, it is necessary to further analyze and study the V / F control algorithm of asynchronous motor.Based on the T-type equivalent circuit of induction motor, the V / F algorithm of three-phase induction motor is analyzed and discussed in this paper. The method of stator voltage orientation is put forward, and the voltage drop of stator resistance is given.The slip frequency and the effect of PWM dead time on motor operation are analyzed and the corresponding compensation method is put forward.According to the T type equivalent circuit of three-phase asynchronous motor at rest, the identification method of motor parameters under the constant voltage frequency ratio control system is proposed, the stator resistance is identified by DC test, and the rotor resistance by single-phase AC test is designed.Stator leakage inductance and mutual inductance are identified.Because the single phase AC test is used in the identification process, the above four parameters are identified in off-line state.Aiming at the effect of PWM dead-time on the result of off-line identification, this paper analyzes the error of off-line identification algorithm, and compensates the dead-time error of PWM by decoupling the voltage.The hardware and software of the drive system are designed, including current sampling circuit, temperature sampling circuit, three-phase inverter circuit, display and key circuit, etc.The method of motor parameter identification and running compensation are verified by Simulink simulation and experiment.
【學(xué)位授予單位】：華南理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TM343;TP273

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本文編號：1768052