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基于最小電流搜索算法的鐵氧體伺服電機MTPA控制

發(fā)布時間:2018-04-10 14:05

  本文選題:鐵氧體伺服電機 + 最小直軸電流。 參考:《微特電機》2017年10期


【摘要】:針對鐵氧體永磁輔助式磁阻同步伺服電機的參數(shù)特點,提出一種基于最小電流搜索算法的動態(tài)最大轉(zhuǎn)矩電流比控制策略。在電機穩(wěn)態(tài)運行時通過對d軸電流的在線調(diào)整,根據(jù)電流最小原則,尋找最優(yōu)的電流矢量。該算法能有效避免電機參數(shù)變化對控制系統(tǒng)的影響,并實現(xiàn)系統(tǒng)效率優(yōu)化。為了提高系統(tǒng)仿真的精確度,采用場路聯(lián)合仿真的方法對系統(tǒng)進行了仿真研究,仿真和現(xiàn)場實驗結(jié)果表明,該方法可有效提高伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)的抗轉(zhuǎn)矩擾動能力和系統(tǒng)的魯棒性以及效率。
[Abstract]:According to the parameter characteristics of ferrite permanent magnet assisted magnetoresistive synchronous servo motor, a dynamic maximum torque current-to-current ratio control strategy based on minimum current search algorithm is proposed.The optimal current vector is found according to the principle of minimum current by adjusting the d axis current online during the steady operation of the motor.The algorithm can effectively avoid the influence of motor parameters on the control system and realize the system efficiency optimization.In order to improve the accuracy of the system simulation, the field circuit combined simulation method is used to simulate the system. The simulation results and the field experiments show that,This method can effectively improve the torque disturbance resistance of servo motor drive system and the robustness and efficiency of the system.
【作者單位】: 湖北工業(yè)大學(xué);
【分類號】:TM383.4

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本文編號:1731510

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