本文選題：內(nèi)置式永磁同步電機(jī)　切入點(diǎn)：無位置傳感器　出處：《中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)》2017年20期

【摘要】：針對無位置傳感器內(nèi)置式永磁同步電機(jī)(interior permanent magnet synchronous machine,IPMSM)全速域運(yùn)行,傳統(tǒng)的基于轉(zhuǎn)速或位置信息融合的復(fù)合控制方法運(yùn)算復(fù)雜度高、實(shí)現(xiàn)較為困難的缺點(diǎn),該文提出一種基于標(biāo)幺化位置誤差信息融合的單Luenberger位置觀測器復(fù)合控制方法。低速(零速)域和中高速域分別采用方波電壓注入法和反電動勢模型法獲得標(biāo)幺化位置誤差信號;過渡區(qū)域通過速度信息對標(biāo)幺化位置誤差信號進(jìn)行加權(quán)融合,采用單Luenberger位置觀測器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置、轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)觀測。該復(fù)合控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)IPMSM無位置傳感器控制全速域運(yùn)行,有效降低運(yùn)算復(fù)雜度和觀測器設(shè)計(jì)難度,算法實(shí)現(xiàn)較為簡單。最后,通過2.2k W IPMSM無位置傳感器矢量控制系統(tǒng)驗(yàn)證了所提出復(fù)合控制方法的有效性和實(shí)用性。
[Abstract]:The traditional hybrid control method based on rotational speed or position information fusion is difficult to realize because of the high computational complexity of the traditional hybrid control method based on rotating speed or position information fusion for the position sensorless built-in permanent magnet synchronous motor (PMSM) running in the full speed domain.In this paper, a compound control method of single Luenberger position observer based on the fusion of standard and unitary position error information is proposed.The square wave voltage injection method and the back EMF model method are used to obtain the normalized position error signal in the low speed (zero speed) domain and the middle and high speed domain, respectively, and the transition region uses the velocity information to perform the weighted fusion of the standard unitary position error signal.A single Luenberger position observer is used to realize the real-time observation of rotor position and speed.This compound control method can realize the full speed operation of IPMSM sensorless control, reduce the computational complexity and the difficulty of observer design, and the algorithm is simple to implement.Finally, the effectiveness and practicability of the proposed compound control method are verified by a 2.2kW IPMSM sensorless vector control system.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51522701,51377032) 臺達(dá)環(huán)境與教育基金會電力電子科教發(fā)展計(jì)劃(DREK2015002) 國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2014BAF08B05) 博士后創(chuàng)新人才支持計(jì)劃~~
【分類號】：TM351

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